-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103226924A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310126009.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09F25/00
Abstract: 本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任务，使用机器人脚本语言编写脚本文件来描述导览任务；导览模块解析导览任务并执行，完成指定的任务；本发明的系统，能够由只具备电脑操作知识的人员根据导览的任务要求对机器人进行示教，任务编辑，并控制机器人完成导览任务。同时系统提供简便的方式让用户自定义机器人的导览功能，达到了降低导览服务机器人的开发难度和用户的使用难度，进一步推动了服务机器人在社会生活中的普及。
-
公开(公告)号：CN103368944B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310210136.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种数据共享的方法，包括：多个备机同时接收主机发送的数据共享请求报文，在所述多个备机中，所述数据共享请求报文对应的备机发送数据共享响应报文至所述主机以及其余备机，以使所述主机及其余备机完成所述数据共享操作；所述数据共享请求或响应报文包括内存表标识、通信指令及多个数据地址；主机及多个备机对所述数据共享请求或响应报文进行解析，并根据所述解析后的内存表标识、通信指令及多个数据地址，对本地保存的一个或多个内存表进行多个数据共享操作。相应地，本发明还提供一种数据共享的装置及系统，解决了现有技术中由于只能实现单个设备或广播方式进行单个数据地址的操作而不能实现实时数据共享的问题，高实时数据共享，扩展性强，成本低。
-
公开(公告)号：CN103268301B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310210920.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种UART接口的半双工总线扩展电路，包括延时缓冲电路、TxD三态缓冲器、RxD三态缓冲器和反相缓冲电路。本发明可以使得UART由原本的收发分开的机制转变为收发共线的机制，改变传统的一主多从的方式为多主方式，实现UART中各个设备相互进行数据交互，更好更有效地利用通讯数据。
-
公开(公告)号：CN103226924B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310126009.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任务，使用机器人脚本语言编写脚本文件来描述导览任务；导览模块解析导览任务并执行，完成指定的任务；本发明的系统，能够由只具备电脑操作知识的人员根据导览的任务要求对机器人进行示教，任务编辑，并控制机器人完成导览任务。同时系统提供简便的方式让用户自定义机器人的导览功能，达到了降低导览服务机器人的开发难度和用户的使用难度，进一步推动了服务机器人在社会生活中的普及。
-
公开(公告)号：CN302220812S
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201230356600.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1.外观设计产品的名称:广告服务机器人。2.外观设计产品的用途:用于提供导向、导购、查询、娱乐等服务，在不同场所配上不同服饰进行使用，适用于酒店、餐厅、商场、会展等公共场所。3.外观设计的设计要点:产品的形状。4.主视图最能表明本外观设计产品的设计要点，用于出版专利公报。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
