基于微电流刺激的虚拟触觉传递图文信息的系统及方法

    公开(公告)号:CN117435047A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311149788.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明涉及触觉渲染技术领域,为基于微电流刺激的虚拟触觉传递简单图文信息的系统及方法,包括控制中心、微电流输出调节模块和虚拟触觉反馈模块;控制中心用于接收、处理和转换多种类型的图文信息,将接收的图文信息根据预设或用户自定义的属性信息与相应的触觉编码信息关联起来,把属性信息转换为相应的触觉编码信息,并将其传输到微电流输出调节模块;微电流输出调节模块根据控制中心传输的触觉编码信息,向虚拟触觉反馈模块施加相应的微电流,以使虚拟触觉反馈模块产生图文信息的虚拟触觉。本发明可以在不同的场景下,通过微电流刺激实现简单图文信息的传递,为用户提供了更加便捷、实用的信息传递方式。

    基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统

    公开(公告)号:CN120066273A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510221934.6

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域,具体公开了一种基于电触觉虚拟现实的触觉感知评估方法及系统,该方法包括如下步骤:S1,用户佩戴VR眼镜并在手指佩戴微型电极阵列,开启VR眼镜进入虚拟场景;S2,第一控制器获取用户点击的被遮挡虚拟图案的图样并传输给第二控制器,第一控制器根据被遮挡虚拟图案的图样生成刺激电流触发发出点击指令的手指上的微型电极阵列;S3,用户向第二控制器反馈其感受的图案形状,第二控制器对比真实图案形状、用户反馈的图案形状,以及反应时间,计算触觉感知能力水平。采用本技术方案,通过环绕抑制结构实现高空间分辨率和灵活的触觉刺激,可精确模拟多种触觉图案,支持用户在虚拟环境中体验丰富的触觉感知任务。

    面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置

    公开(公告)号:CN117742484B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202311598645.5

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置,包括:多模态触觉反馈操作手柄,所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱,所述手柄柱顶部安装有操作杆,电极阵列片包裹在操作杆表面,选通控制模块安装在操作杆内且与电极阵列片电性连接,弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接;虚拟仿真训练系统,所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合,不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互,还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。

    一种基于深度自编码器的生理信号压缩系统

    公开(公告)号:CN119030548A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410159173.1

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度自编码器的生理信号压缩系统,包括:编码器,用于将输入的生理信号转换为潜变量Z;解码器,用于基于潜变量Z重构出原始的生理信号;快速傅里叶变换模块,用于计算出输入和输出信号的频率成分,获取频谱;判别器,用于判断输入信号特征与输出信号特征的差异程度;优化器,用于进行神经网络权重的更新,以得到更优的压缩重构效果。本基于深度自编码器的生理信号压缩系统可以在保证RMS(均方误差)和PRDN(归一化RMS差异百分比)可以接受的情况下,将压缩率提高至360倍,并通过在训练阶段添加深度判别器一同训练,提高信号重构质量。

    一种触摸控制电刺激的方法和系统

    公开(公告)号:CN118543032A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411008632.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种触摸控制电刺激的方法和系统,方法包括如下步骤:依据皮肤感受器生理信息建立皮肤阻抗计算模型;基于触摸压力传感器信息和皮肤阻抗计算模型构建传感器灵敏度评估模型;利用所述传感器灵敏度评估模型得到触摸压力传感器的灵敏度评估结果;引入脑网络动态监测技术,依据所述脑网络动态监测技术得到脑网络监测信息集合;结合所述灵敏度评估结果和所述脑网络监测信息集合控制电刺激治疗仪器的启停和工作模式。本发明通过患者的生理参数与实时监测数据,对电刺激治疗仪器的子模块进行动态调整与工作模式优化,提升电刺激仪器的治疗精度,实现了治疗效果的针对性和个性化。

    贴合可控的相控阵刺激电极阵列装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118454112A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410909784.3

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明属于电刺激理疗技术领域,为贴合可控的相控阵刺激电极阵列装置及控制方法,包括装置本体、相控阵刺激电极阵列和电极调节装置,相控阵刺激电极阵列包括多个子电极;装置本体上对应待刺激区域的部分设有包括外层和内层的双层结构,子电极设置在内层上;内层和外层之间的空腔中设有用于将子电极可控地贴合于待刺激区域皮肤的电极调节装置;需要电极刺激时,启动电极调节装置,通过电极调节装置调节双层结构,内层突起,使待刺激区域的子电极与皮肤贴合。本发明通过电极调节装置,使子电极只在电刺激时才与皮肤一直贴敷,提高了佩戴的舒适性。

    动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统

    公开(公告)号:CN117666778B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311396394.2

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明涉及电触觉人机交互设备领域,具体为一种动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统,包括上位机、刺激输出模块、触觉反馈手套和VR外部设备;上位机用于提供虚拟现实场景,并根据VR外部设备实现与数字内容的交互,生成触觉信息;触觉反馈手套包括手套本体,设置在手套本体上的指尖触觉电极阵列、手指动觉电极阵列;刺激输出模块与触觉反馈手套连接,根据触觉信息向触觉反馈手套输出刺激电流,激活部分或全部刺激电极,以刺激手指产生动觉反馈,实现动觉和触觉的混合渲染。使用者可以佩戴触觉反馈手套触摸虚拟现实场景中各种物体以获取对应的触感,提高了虚拟场景下用户体验的沉浸感和真实感。

    一种触摸控制电刺激的方法和系统

    公开(公告)号:CN118543032B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411008632.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种触摸控制电刺激的方法和系统,方法包括如下步骤:依据皮肤感受器生理信息建立皮肤阻抗计算模型;基于触摸压力传感器信息和皮肤阻抗计算模型构建传感器灵敏度评估模型;利用所述传感器灵敏度评估模型得到触摸压力传感器的灵敏度评估结果;引入脑网络动态监测技术,依据所述脑网络动态监测技术得到脑网络监测信息集合;结合所述灵敏度评估结果和所述脑网络监测信息集合控制电刺激治疗仪器的启停和工作模式。本发明通过患者的生理参数与实时监测数据,对电刺激治疗仪器的子模块进行动态调整与工作模式优化,提升电刺激仪器的治疗精度,实现了治疗效果的针对性和个性化。

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