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公开(公告)号：CN118781864A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821333.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G5/00 , H04W72/0453 , H04W72/1263
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助数据收集系统及方法，属于无线通信领域。其中系统包括：多个传感器节点，将多个传感器节点均匀地组织成多个簇；在每个簇中，由若干个传感器节点配对成一个组并共享一个频率资源块；无人飞机，用于收集地面传感器节点的数据，采用串行干扰消除技术消除每个组中的多址干扰，以解码各个传感器节点的信号；其中，通过考虑优化传感器节点的配对‑解码、发射功率以及无人机的轨迹点，以最大化传感器节点的最小吞吐量。本发明通过联合优化传感器节点的配对方案、解码顺序、发射功率以及无人机轨迹点，最大限度地提高传感器节点的最小吞吐量，为无线传感器网络提供灵活、高效和可靠的数据收集解决方案。
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公开(公告)号：CN107009150B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710245796.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备与方法；包括中央控制系统、密封成型室、五轴五联动数控加工装置、微束等离子枪、冷却机、粉末储存罐、立铣铣削加工装置、保护气瓶；立铣铣削加工装置置于密封成型室内部的Ⅲ区，用于切削工件的分层轮廓和成型面表面凸起；五轴五联动数控加工装置置于密封成型室内部的Ⅱ区，用于改变工件加工任意成型面；微束等离子枪置于密封成型室内部的Ⅰ区，用于增材制造；中央控制系统与五轴五联动数控加工平台、粉末储存罐、冷却机、微束等离子枪、立铣铣削加工装置、铣刀盘连接。本设备采用微束等离子弧加工若干层后，转为铣削，高速精密切削工件的表面凸起，并提高工件内部表面质量。
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公开(公告)号：CN113242280A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110445310.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种LED荧光粉涂覆远程监控系统及涂覆效果预测方法，其系统包括：工控机设备、LED荧光粉涂覆机设备、远程客户端界面、通信网络、积分球光谱仪设备以及远程服务器；其中，工控机设备、LED荧光粉涂覆机设备和积分球光谱仪设备组成生产线；工控机设备、远程客户端界面和积分球光谱仪设备通过通信网络与远程服务器相互通信传输数据。本发明通过提供一种LED荧光粉涂覆远程监控系统，对每台LED荧光粉涂覆机设备进行远程监控，将LED荧光粉涂覆机设备的运行状态显示在远程客户端界面上面，可以及时发现运行故障同时减少人工费时费力地在生产线上监控，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112562928A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011244312.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 华南理工大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: H01B13/22
Abstract: 本发明公开了一种利用电流热效应制造电缆缓冲层缺陷的方法，本发明对注水后的电缆进线电流热效应处理，可在电缆中制造缓冲层缺陷，能为研究电缆缓冲层缺陷发展机理提供足够的缺陷电缆样本，对于电缆缓冲层烧蚀问题的研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112296358A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011369751.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气氛SLM原位合成数字化材料的装置与方法；该装置包括密封成型室、控制激光束的扫描振镜、活性气体流量计、活性气体浓度测量仪、氧含量测量仪、成型基板、参与原位合成反应的活性气体进气口与出气口以及其上的控制气阀、惰性保护气体‑氩气的进气口与出气口以及其上的控制气阀。本发明将激光选区熔化成型过程与激光选区熔化原位合成过程相互交替进行，通过在激光选区熔化原位合成过程中向成型室通入活性气体，使成型零件内部的特定位置发生激光原位合成反应，从而使生成的金属/陶瓷增强颗粒在零件内部按预定形状结构进行分布，最终获得零件内部具有特定形状强化结构的数字化材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109047764A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811107901.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种多材料激光选区熔化粉末分区预置的铺粉机构及方法；包括X轴导轨单元和Y轴导轨单元上；X轴导轨单元用于搭载储粉槽沿Y轴导轨单元的轨迹在Y方向往复水平移动；储粉槽内置有一分区挡板，分区挡板将储粉槽在长度方向上分成两个用于储存不同材质粉末的储粉区；该分区挡板可沿着储粉槽的长度方向移动。本机构储粉槽在平台的加工区域返回至非加工区域后，完成一个铺粉行程；储粉槽在由加工区域返回至非加工区域的行程过程中，柔性铺粉条将不同材质的粉末以分区挡板为界，刮平在加工区域的平台上，形成一个包含多种材质的粉末层；即实现在一个铺粉行程内不同Y坐标下的X方向上铺设不同材质的粉末。
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公开(公告)号：CN107009150A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710245796.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B23P23/04 , B22F3/105 , B22F2003/1051 , B23P15/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备与方法；包括中央控制系统、密封成型室、五轴五联动数控加工装置、微束等离子枪、冷却机、粉末储存罐、立铣铣削加工装置、保护气瓶；立铣铣削加工装置置于密封成型室内部的Ⅲ区，用于切削工件的分层轮廓和成型面表面凸起；五轴五联动数控加工装置置于密封成型室内部的Ⅱ区，用于改变工件加工任意成型面；微束等离子枪置于密封成型室内部的Ⅰ区，用于增材制造；中央控制系统与五轴五联动数控加工平台、粉末储存罐、冷却机、微束等离子枪、立铣铣削加工装置、铣刀盘连接。本设备采用微束等离子弧加工若干层后，转为铣削，高速精密切削工件的表面凸起，并提高工件内部表面质量。
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公开(公告)号：CN110774310B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN110774309B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN110774310A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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