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公开(公告)号：CN109046654A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810811385.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B02C18/14 , B02C7/06 , B02C7/14 , B02C18/2216
Abstract: 一种磨粉机，包括粉碎机构和磨粉机构，粉碎机构和磨粉机构通过支撑架固定，磨粉机构设于粉碎机构的下方；粉碎机构包括料斗、粉碎腔、粉碎刀具、粉碎电机，料斗设于粉碎腔上方，粉碎电机安装于粉碎腔的外侧，粉碎刀具设于粉碎腔内，粉碎刀具与粉碎电机转轴连接；磨粉机构包括磨腔、动磨盘、定磨盘、主电机，磨腔接于粉碎腔的下方，主电机安装于粉碎腔的外侧，动磨盘和定磨盘设于磨腔内，动磨盘和主电机转轴连接。本发明具有耗时短、效率高、人力消耗少等优点。本发明属于五谷杂粮加工技术领域。
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公开(公告)号：CN107952568A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711224255.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两级磨粉机，包括支撑架、固定在所述支撑架后侧的主电机、由上至下依次连通地设置在所述支撑架上的第一级磨粉机构和第二级磨粉机构，所述主电机通过齿轮传动机构分别与第一级磨粉机构和第二级磨粉机构驱动连接。本发明在加工过程不需要人工进行两次给料，从进料到出料一次性自动完成，提高原材料的加工效率，降低操作人员的劳动强度，结构简单、体积小巧，操作简便，效率更高。
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公开(公告)号：CN110774310B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN110774309B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN110774310A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774309A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN108787151A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810957831.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨粉机控制系统，包括可编程控制器；触摸屏，通过电路连接所述可编程控制器，用于启动和停止磨粉机、对各电机进行控制、动态显示相关参数；光电开关，电路连接可编程控制器，用于检测磨盘是否达到设定磨粉间隙；异步电机，通过三相交流继电器与所述可编程控制器电路连接，用作第二级磨粉的磨削电机；伺服电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接，用作第一级磨粉的切割电机；直流电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接；步进电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。本发明起动速度平稳、调速方便，具有备零位保护、过载保护等功能，同时触摸屏能动态显示相关技术参数，便于操作和监视。
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公开(公告)号：CN108043513A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711289423.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种V型磨粉机，包括电机、盖板、磨粉机构和底座，所述的电机固定在盖板上，所述盖板固定在底座上，所述底座内设置有V型磨粉腔，所述磨粉机构包括设置在所述V型磨粉腔内且上端与所述电机输出轴固定连接的V型动磨辊、紧贴地固定设置在所述V型磨粉腔内壁的V型定磨盘，所述V型动磨辊与V型定磨盘之间相隔一定间隙，所述V型磨粉腔的上端一侧倾斜地设置有进料口，所述V型磨粉腔底部设置有出料口。本发明的V型磨粉机可以实现自上而下一次性完成磨粉功能，下料方便，而且结构简单、体积小巧、操作简便。
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公开(公告)号：CN211541274U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921936679.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该实用新型可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207823109U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721711215.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种V型磨粉机，包括电机、盖板、磨粉机构和底座，所述的电机固定在盖板上，所述盖板固定在底座上，所述底座内设置有V型磨粉腔，所述磨粉机构包括设置在所述V型磨粉腔内且上端与所述电机输出轴固定连接的V型动磨辊、紧贴地固定设置在所述V型磨粉腔内壁的V型定磨盘，所述V型动磨辊与V型定磨盘之间相隔一定间隙，所述V型磨粉腔的上端一侧倾斜地设置有进料口，所述V型磨粉腔底部设置有出料口。本实用新型的V型磨粉机可以实现自上而下一次性完成磨粉功能，下料方便，而且结构简单、体积小巧、操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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