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公开(公告)号：CN120008565A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510007037.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量实海域三维海浪方向谱的阵列式浪高仪装置，包括浮体平台、系泊定位结构和浪高仪结构，浮体平台采用小水线面设计，系泊定位结构用于对浮体平台进行定位，浪高仪为电容式；浮体平台包括浮箱、立柱和撑杆，浮箱固定于各个立柱的底部，撑杆用于将各个立柱进行固定连接；系泊定位结构包括锚链、锚块和推进器，每根锚链的一端连接浮箱，另一端连接锚块，推进器安装于每个浮箱上，通过控制推进器的转速和方向，用于保持浮体平台方位角的稳定性；浪高仪结构包括固定架和浪高仪测量杆，固定架与浮体平台连接，多个浪高仪测量杆以阵列形式安装于固定架上，浪高仪测量杆垂直插入水中，水面的波动范围位于浪高仪测量杆的有效测量范围内。
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公开(公告)号：CN115042935B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210718741.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置，包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮；横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条；垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂；水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条；全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。试验件能够按照任意指定的运动自由度及速度与流体发生砰击。
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公开(公告)号：CN115367070B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210819596.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度U型龙骨梁、分段船模及其调整方法，包括底板模块、腹板模块、翼板模块、固定夹紧模块；底板模块包括主底板和底板边板；腹板模块包括腹板上底板、腹板下底板、主腹板和顶腹板；翼板模块包括翼板外竖板、翼板内竖板、主翼板、翼板边板；多组固定夹紧模块沿U型龙骨梁长度方向均匀布置，每组固定夹紧模块包括多个固定夹紧装置，每个固定夹紧装置包括顶丝、螺母、垫片。本发明提供的可调刚度U型龙骨梁，可以适用于不同刚度方案的船模波浪载荷试验。
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公开(公告)号：CN116902163A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874215.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种液货船舶波浪载荷试验的分段弹性模型，包括船体模块、液舱模块以及龙骨梁模块；船体模块包括分段船壳；各分段船壳组合而成的几何外形与实船一致；液舱模块包括液舱模型，液舱模型设置在分段船壳内；龙骨梁模块，为位于分段船壳中纵剖面内的一个平面框架结构，包括上纵梁、下纵梁以及垂直纵梁；上纵梁设置在液舱模型的上方，下纵梁固设在各分段船壳底面的中心；垂直纵梁设于上纵梁和下纵梁的两端，用于连接上纵梁和下纵梁。本发明的组合型框架式龙骨梁，既能保证船体结构的刚度分布规律特性，又能为液舱安装提供空间位置，解决了常规的龙骨梁方案无法适用于含液舱船舶波浪载荷试验的问题。
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公开(公告)号：CN115071919A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210677914.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法，驱动器一端与胸体干刚性固定连接，胸体干两侧安装有胸鳍；龙骨梁模块包括主梁和配重块；主梁一端与驱动器的另一端连接，主梁的另一端与尾鳍连接，主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段，不同梁单元段的横截面尺寸不同；每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块；壳体模块包括外壳和密封胶条，外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳，躯干外壳用于包裹躯干模块，龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块；躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙，龙骨梁外壳在相邻梁单元段之间设有间隙，间隙处粘贴有密封胶条。本发明仿生机器鱼能够更真实模拟鱼体的自然运动姿态从而提高推进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071919B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210677914.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法，驱动器一端与胸体干刚性固定连接，胸体干两侧安装有胸鳍；龙骨梁模块包括主梁和配重块；主梁一端与驱动器的另一端连接，主梁的另一端与尾鳍连接，主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段，不同梁单元段的横截面尺寸不同；每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块；壳体模块包括外壳和密封胶条，外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳，躯干外壳用于包裹躯干模块，龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块；躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙，龙骨梁外壳在相邻梁单元段之间设有间隙，间隙处粘贴有密封胶条。本发明仿生机器鱼能够更真实模拟鱼体的自然运动姿态从而提高推进效率。
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公开(公告)号：CN115367070A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210819596.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度U型龙骨梁、分段船模及其调整方法，包括底板模块、腹板模块、翼板模块、固定夹紧模块；底板模块包括主底板和底板边板；腹板模块包括腹板上底板、腹板下底板、主腹板和顶腹板；翼板模块包括翼板外竖板、翼板内竖板、主翼板、翼板边板；多组固定夹紧模块沿U型龙骨梁长度方向均匀布置，每组固定夹紧模块包括多个固定夹紧装置，每个固定夹紧装置包括顶丝、螺母、垫片。本发明提供的可调刚度U型龙骨梁，可以适用于不同刚度方案的船模波浪载荷试验。
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公开(公告)号：CN115042935A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210718741.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置，包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮；横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条；垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂；水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条；全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。试验件能够按照任意指定的运动自由度及速度与流体发生砰击。
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公开(公告)号：CN115758569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372795.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航行器高速入水砰击与空化现象的流固耦合模拟方法，包括以下步骤：S1、在FEM求解器中建立航行器的结构模型，有限元网络划分，航行器结构各项属性定义；S2、在CFD求解器中建立数值水池模型，设置水池边界条件，选择物理模型，对水池流体域进行网格划分并设置网格变形方式；S3、设置CFD–FEM流固耦合的数据传递方法，设置联合模拟方法；S4、流固耦合程序运行求解及数据导出。本发明方法将航行器结构、空化气泡、水和空气流体的相互作用综合考虑，充分考虑各类流固耦合问题，能够更精确地模拟高速航行器入水过程中的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN115219133A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210830357.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种液舱晃荡试验的三自由度平面运动控制平台，包括水平运动模块、垂向运动模块、转动模块；水平运动模块包括第一电机、水平运动台；第一电机的输出轴与水平运动台连接；垂向运动模块包括第二电机、丝杆、螺母升降块、垂向导轨、滑块、垂向运动台；转动模块包括第三电机、旋转平台、圆弧轨道；第三电机固定在垂向运动台上，第三电机的输出轴与旋转平台连接；旋转平台两侧分别设置有圆弧轨道；液舱模型安装在旋转平台上。本发明能够实现平面范围内的全部三自由度运动与控制，包括水平方向的线位移、垂直方向的线位移和平面内旋转方向的角位移。
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