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公开(公告)号：CN115071919B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210677914.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法，驱动器一端与胸体干刚性固定连接，胸体干两侧安装有胸鳍；龙骨梁模块包括主梁和配重块；主梁一端与驱动器的另一端连接，主梁的另一端与尾鳍连接，主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段，不同梁单元段的横截面尺寸不同；每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块；壳体模块包括外壳和密封胶条，外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳，躯干外壳用于包裹躯干模块，龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块；躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙，龙骨梁外壳在相邻梁单元段之间设有间隙，间隙处粘贴有密封胶条。本发明仿生机器鱼能够更真实模拟鱼体的自然运动姿态从而提高推进效率。
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公开(公告)号：CN112818402B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110213797.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/906 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法，包括步骤：1)获取基础轨迹数据，建立轨迹数据集模型；2)建立轨迹损失模型DGH树；3)在轨迹数据集模型中添加虚拟点，生成包含虚拟点的轨迹数据集模型和虚拟点标记数据集模型；4)对包含虚拟点的轨迹数据集模型进行聚类，标记每个点所属的聚类中心，生成标记数据集模型；5)遍历轨迹数据集模型，通过标记数据集模型对轨迹进行分割，生成分割后的轨迹数据集模型；6)对于分割后的数据集模型采用动态序列对齐算法计算损失，再使用迭代式轨迹k匿名聚类算法进行基于信息损失的聚类。本发明基于轨迹数据集的点密度对轨迹进行分割，减少了k匿名过程中造成的信息损失。
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公开(公告)号：CN115042935B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210718741.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置，包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮；横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条；垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂；水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条；全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。试验件能够按照任意指定的运动自由度及速度与流体发生砰击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818402A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110213797.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/906 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法，包括步骤：1)获取基础轨迹数据，建立轨迹数据集模型；2)建立轨迹损失模型DGH树；3)在轨迹数据集模型中添加虚拟点，生成包含虚拟点的轨迹数据集模型和虚拟点标记数据集模型；4)对包含虚拟点的轨迹数据集模型进行聚类，标记每个点所属的聚类中心，生成标记数据集模型；5)遍历轨迹数据集模型，通过标记数据集模型对轨迹进行分割，生成分割后的轨迹数据集模型；6)对于分割后的数据集模型采用动态序列对齐算法计算损失，再使用迭代式轨迹k匿名聚类算法进行基于信息损失的聚类。本发明基于轨迹数据集的点密度对轨迹进行分割，减少了k匿名过程中造成的信息损失。
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公开(公告)号：CN115367070B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210819596.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度U型龙骨梁、分段船模及其调整方法，包括底板模块、腹板模块、翼板模块、固定夹紧模块；底板模块包括主底板和底板边板；腹板模块包括腹板上底板、腹板下底板、主腹板和顶腹板；翼板模块包括翼板外竖板、翼板内竖板、主翼板、翼板边板；多组固定夹紧模块沿U型龙骨梁长度方向均匀布置，每组固定夹紧模块包括多个固定夹紧装置，每个固定夹紧装置包括顶丝、螺母、垫片。本发明提供的可调刚度U型龙骨梁，可以适用于不同刚度方案的船模波浪载荷试验。
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公开(公告)号：CN115071919A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210677914.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法，驱动器一端与胸体干刚性固定连接，胸体干两侧安装有胸鳍；龙骨梁模块包括主梁和配重块；主梁一端与驱动器的另一端连接，主梁的另一端与尾鳍连接，主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段，不同梁单元段的横截面尺寸不同；每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块；壳体模块包括外壳和密封胶条，外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳，躯干外壳用于包裹躯干模块，龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块；躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙，龙骨梁外壳在相邻梁单元段之间设有间隙，间隙处粘贴有密封胶条。本发明仿生机器鱼能够更真实模拟鱼体的自然运动姿态从而提高推进效率。
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公开(公告)号：CN115367070A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210819596.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度U型龙骨梁、分段船模及其调整方法，包括底板模块、腹板模块、翼板模块、固定夹紧模块；底板模块包括主底板和底板边板；腹板模块包括腹板上底板、腹板下底板、主腹板和顶腹板；翼板模块包括翼板外竖板、翼板内竖板、主翼板、翼板边板；多组固定夹紧模块沿U型龙骨梁长度方向均匀布置，每组固定夹紧模块包括多个固定夹紧装置，每个固定夹紧装置包括顶丝、螺母、垫片。本发明提供的可调刚度U型龙骨梁，可以适用于不同刚度方案的船模波浪载荷试验。
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公开(公告)号：CN115042935A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210718741.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置，包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮；横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条；垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂；水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条；全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。试验件能够按照任意指定的运动自由度及速度与流体发生砰击。
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