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公开(公告)号:CN108489583B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201810184179.9
申请日:2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种新型粉体/胶体配方称量设备,包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器,在机箱的入口处安装自动上杯组件,在机箱的出口处安装胶杯收集区,主体工作线安装于机箱内,显示器安装于机箱的前侧,控制器安装于机箱并和显示器电连接;主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位,做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上,且做粉工位和取粉工位配套使用,工位上均设有工位控制器,自动上杯组件处设有上杯控制器,胶杯收集区设有移杯控制器,工位控制器、上杯控制器、移杯控制器和控制器电连接。本发明具有注粉过量后能取粉的优点,避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本发明属于精密仪器领域。
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公开(公告)号:CN110501512A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910780201.0
申请日:2019-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动免疫检验设备分批和调度混合优化方法,包括以下步骤:S1、读取待检验血样的信息,读取设备内子检验机器的信息,从数据库读取待检验项目的检验步骤信息;S2、根据步骤S1获取的数据建立子批划分和检验顺序调度的混合优化模型;S3、基于多种群协同候鸟迁移算法的子批划分和检验顺序调度进行混合优化,得到检验总时长最短的子批划分序列和检验顺序序列;S4、根据子批划分序列和检验顺序序列生成具体的调度方案;S5、把调度方案转化为对设备内若干台子检验机器的操作指令序列,使设备内所有检验机器在统一调度下进行检验。本发明通过候鸟迁移算法来计算较优的子批划分,提高检验的灵活性,提高批量检验的效率。
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公开(公告)号:CN104374937A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410677074.9
申请日:2014-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种TIP头连续装载装置及其装载间距调节方法,属于生物医学检验技术领域。它包括TIP头存储带、存储带承载组件、存储带传输组件、TIP头分离和装载组件、红外检测组件和装载间距调节组件。本发明通过采用TIP头存储带,并采用传输-分离一体化装置带动TIP头存储带到指定位置将TIP头分离开来,然后将TIP头传输至医学检验仪器的TIP头抓取区域以供医学检验,省去了人工分装TIP头的繁琐步骤,具有连续、高效、操作简便的优点。
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公开(公告)号:CN103278656B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201310182507.9
申请日:2013-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置,包括三大部分:水平移动部分负责可变间距装置在水平方向上整体移动,变间距动力部分通过步进电机提供变间距的动力来源,多Tip头装载装置部分作为执行机构最终实现变间距。n个Tip头装载装置通过n-1个同样的精密弹簧、第一滑动杆和第二滑动杆可活动地连接在一起。步进电机通过第二履带带动螺杆在第一轴承和第二轴承上转动但不产生平动,通过第三外螺纹柱在第五内螺纹孔旋进或者旋出,进而带动Tip头装载装置滑动块在垂直于旋转螺杆的方向上移动,n个Tip头装载装置在n-1个相同的精密弹簧相等的弹力的作用下实现等距离变间距,具有运行高效、简单易实现的优点。
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公开(公告)号:CN103886366A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410060767.3
申请日:2014-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于粒子群算法的全自动酶免疫仪工序调度方法,该方法通过输入接口处理模块、优化调度模块和输出处理模块实现,输入接口处理模块的功能是获取系统信息,计算每个工序的完成时间。基于粒子群算法的优化调度模块,先建立调度优化问题的目标模型,再基于粒子群算法对目标模型进行优化调度,从而得到总工期最短的工序序列。输出处理模块,对优化结果进行处理,将每个工序解析成若干个对子资源进行操作的指令,控制为控制设备运作提供数据和控制接口。
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公开(公告)号:CN102632046A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210107793.8
申请日:2012-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置,主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清洗头构件四个部分。旋转托盘构件固定在工作平台上,可自由水平旋转90度。复合清洗头构件包括双排复合清洗头、水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构和垂直红外传感定位系统。水平导轨通过左右两端的固定板固定在工作平台上,复合清洗头构件通过伸出杆固定在水平导轨上。本发明具有灵活的清洗方式,适用于各种不同规模的洗板实验,当规模较小时,可选择清洗每排八孔的模式,当规模较大时,可选择清洗每排十二孔的模式,因此该发明选择可操作性好,运动精度高,可有效防止交叉感染,并且易于控制。
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公开(公告)号:CN110501512B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910780201.0
申请日:2019-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动免疫检验设备分批和调度混合优化方法,包括以下步骤:S1、读取待检验血样的信息,读取设备内子检验机器的信息,从数据库读取待检验项目的检验步骤信息;S2、根据步骤S1获取的数据建立子批划分和检验顺序调度的混合优化模型;S3、基于多种群协同候鸟迁移算法的子批划分和检验顺序调度进行混合优化,得到检验总时长最短的子批划分序列和检验顺序序列;S4、根据子批划分序列和检验顺序序列生成具体的调度方案;S5、把调度方案转化为对设备内若干台子检验机器的操作指令序列,使设备内所有检验机器在统一调度下进行检验。本发明通过候鸟迁移算法来计算较优的子批划分,提高检验的灵活性,提高批量检验的效率。
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公开(公告)号:CN102632046B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210107793.8
申请日:2012-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置,主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清洗头构件四个部分。旋转托盘构件固定在工作平台上,可自由水平旋转90度。复合清洗头构件包括双排复合清洗头、水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构和垂直红外传感定位系统。水平导轨通过左右两端的固定板固定在工作平台上,复合清洗头构件通过伸出杆固定在水平导轨上。本发明具有灵活的清洗方式,适用于各种不同规模的洗板实验,当规模较小时,可选择清洗每排八孔的模式,当规模较大时,可选择清洗每排十二孔的模式,因此该发明选择可操作性好,运动精度高,可有效防止交叉感染,并且易于控制。
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公开(公告)号:CN1593677A
公开(公告)日:2005-03-16
申请号:CN200410028087.X
申请日:2004-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61M1/28
Abstract: 本发明是一种肾衰竭全自动智能腹膜透析仪,包括PIC温度称重信号检测调理单元、PLC控制装置、智能IC卡系统、蠕动泵和透析液管路系统相互连接组成,所述PIC温度称重信号检测调理单元分别连接有温度传感器和称重传感器,并与PLC控制装置相电气连接,PLC控制装置分别连接有触摸屏和智能IC卡系统,并通过功率驱动电路与蠕动泵相连接,蠕动泵与透析液管路系统相连接。本发明可以设定各种透析参数,实现精确的流量和温度控制以及三种不同成分透析液的全自动透析,操作简单,安全可靠,并设有完善的报警和独特的治疗数据记录功能,使患者能按医嘱在家或医院进行安全可靠的透析治疗,也为研究开发远程透析治疗系统打下了基础。
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公开(公告)号:CN114749342A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210414846.4
申请日:2022-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池极片涂布缺陷识别方法、装置及介质,其中方法包括:采集锂电池极片涂布图像;对采集到的锂电池极片涂布图像进行预处理;将经过预处理的锂电池极片涂布图像中的缺陷目标区域进行分割,获取缺陷目标区域的坐标位置,以及提取缺陷目标区域的形态特征、灰度特征和纹理特征,将提取到的特征进行特征融合,获得融合特征向量;搭建BP神经网络,将融合特征向量作为BP神经网络的输入,对BP神经网络进行训练;获取待识别图像,将待识别图像输入到训练后的BP神经网络,输出识别结果。本发明采用包含形态、灰度和纹理特征在内的多特征融合方式,提升锂电池极片涂布缺陷的识别准确率,可广泛应用于机器视觉缺陷检测技术领域。
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