公开(公告)号：CN104090533A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410251228.8

申请日：2014-06-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张梅 ,  袁鹏 ,  胡善德 ,  林志波 ,  胡跃明

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/18

Abstract: 本发明公开了一种用于生化免疫检测设备的控制系统，包括具有微处理功能的主控制器、运动控制卡和多串口卡；其中所述的主控制器包含演算模块、优化调度模块和控制模块，其中，生化免疫检测设备主要由加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪五个子功能设备模块组成。本发明通过采用调度控制策略合理地控制加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪这五个子功能设备模块的协调工作，使检测设备的工作效率达到最大，从而在减小患者的检测等待时间、避免检测过程中的主观因素等方面有较大的实际应用价值。

公开(公告)号：CN103886366B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410060767.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张梅 ,  袁鹏 ,  胡跃明 ,  李韬 ,  胡善德

IPC: G06F9/48 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了基于粒子群算法的全自动酶免疫仪工序调度方法，该方法通过输入接口处理模块、优化调度模块和输出处理模块实现，输入接口处理模块的功能是获取系统信息，计算每个工序的完成时间。基于粒子群算法的优化调度模块，先建立调度优化问题的目标模型，再基于粒子群算法对目标模型进行优化调度，从而得到总工期最短的工序序列。输出处理模块，对优化结果进行处理，将每个工序解析成若干个对子资源进行操作的指令，控制为控制设备运作提供数据和控制接口。

公开(公告)号：CN103886366A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410060767.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张梅 ,  袁鹏 ,  胡跃明 ,  李韬 ,  胡善德

IPC: G06N3/00 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明公开了基于粒子群算法的全自动酶免疫仪工序调度方法，该方法通过输入接口处理模块、优化调度模块和输出处理模块实现，输入接口处理模块的功能是获取系统信息，计算每个工序的完成时间。基于粒子群算法的优化调度模块，先建立调度优化问题的目标模型，再基于粒子群算法对目标模型进行优化调度，从而得到总工期最短的工序序列。输出处理模块，对优化结果进行处理，将每个工序解析成若干个对子资源进行操作的指令，控制为控制设备运作提供数据和控制接口。