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公开(公告)号：CN104714417B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410843219.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，包括了传送带模型解析显示模块、串口通信模块以及控制模块。三个模块按照功能分类，但在程序设计上并没有绝对独立。模型解析显示模块主要利用差分离散方法，由MATLAB GUI编程实现，显示于PC机上；串口通信模块内嵌于模型解析显示模块和控制模块，通过串口通讯保证了模型解析显示部分和控制器之间的数据通信；控制模块位于ARM开发板上，利用Android系统对立管模型进行数据监视和控制作用。本发明不仅实现了传送带振动实时动态显示以及控制算法作用后的效果显示，而且成本较低、更方便。
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公开(公告)号：CN108489583B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810184179.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器和控制器电连接。本发明具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本发明属于精密仪器领域。
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公开(公告)号：CN104714417A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410843219.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，包括了传送带模型解析显示模块、串口通信模块以及控制模块。三个模块按照功能分类，但在程序设计上并没有绝对独立。模型解析显示模块主要利用差分离散方法，由MATLAB GUI编程实现，显示于PC机上；串口通信模块内嵌于模型解析显示模块和控制模块，通过串口通讯保证了模型解析显示部分和控制器之间的数据通信；控制模块位于ARM开发板上，利用Android系统对立管模型进行数据监视和控制作用。本发明不仅实现了传送带振动实时动态显示以及控制算法作用后的效果显示，而且成本较低、更方便。
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公开(公告)号：CN104615009A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410804738.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性臂系统二维振动控制方法，包括以下步骤：S1、建立Matlab GUI界面，模拟柔性机械臂振动动态过程；S2、选择控制方法；本发明具有能够更方便观察柔性机械臂动态性能，实现了控制模块与柔性机械臂振动显示模块的实时通信，串口数据能较快传送到控制模块，同时保证较低的数据错误率，柔性机械臂振动显示模块能及时接受控制模块发出的控制信号并快速对控制信号响应等优点。
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公开(公告)号：CN108489583A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810184179.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器和控制器电连接。本发明具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本发明属于精密仪器领域。
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公开(公告)号：CN108318703A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810184217.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种粉体颗粒进样装置，包括送料组件和取粉组件，送料组件包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通；取粉组件包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。本发明具有容易控制进样的均匀程度及速度等优点；还便于进样过量时，将过多的粉体取出来。本发明属于粉体进样技术领域。
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公开(公告)号：CN208155435U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820308667.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器。本实用新型具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本实用新型属于精密仪器领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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