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公开(公告)号：CN116786947A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310675770.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于等离子‑MIG复合焊的实时监控方法和系统。所述方法包括如下步骤：通过传感器连接等离子控制柜并实时获取所述等离子控制柜数据，建立等离子控制柜列表；通过传感器连接MIG电源设备并实时获取MIG电源数据，建立MIG电源数据控制列表；通过传感器连接送丝机并实时获取送丝机数据，建立送丝机数据控制列表；根据焊接内容对所述等离子控制柜列表、MIG电源数据控制列表和送丝机数据控制列表的各个参数进行对应，并通过获取焊接异常对应到相应的参数，设置预警阈值并发送提示信号。本发明实现对焊接中参数的实时监控，并通过焊接内容将监控列表分类，实现对不同焊接的区别监控系统，设置不同的监控阈值，使监控更加清晰准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN114226918A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111680057.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄板数字化变极性熔化极活性气体保护焊接电源。所示电源包括主弧主电路、辅助稳弧电路、控制电路、控制电路供电模块和人机交互系统；其中，主弧主电路包括顺次连接的三相整流滤波电路、IGBT一次逆变电路、高频变压器、快速整流滤波电路和二次逆变电路；三相整流滤波电路连接三相交流电源，二次逆变电路连接辅助稳弧电路；本发明的逆变频率高、动态性能好，通过数字控制方法能灵活的调节焊接电流波形，实现了薄板焊接热输出的精准控制，在薄板焊接应用上具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN113977043B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN216486422U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122471838.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式焊接系统图像通信装置。所述装置包括CPU核心电路板、焊接通信板、扩展隔离IO板和触摸屏模块；CPU核心电路板连接焊接通信板；焊接通信板包括RS485驱动电路、RS232驱动电路和隔离IO接口，焊接通信板通过扩展隔离IO接口连接扩展隔离IO板；RS485驱动电路外接焊接图像处理上位机，实时获取焊接图像处理上位机得到的熔池特征信息；RS232驱动电路连接触摸屏模块，将获取的熔池特征信息发送至触摸屏模块，由触摸屏模块显示熔池的特征信息。本实用新型实现了焊接过程图像检测和焊接控制器的分离，降低了对控制器的性能要求和成本，可通过该装置实时显示熔池特征信息。
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公开(公告)号：CN216858557U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123452399.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁控变极性MIG焊接系统。所述系统包括磁控机构、变极性MIG焊枪主体、变极性MIG焊接电源和人机交互系统；其中，变极性焊枪主体和需要焊接的工件分别与变极性MIG焊接电源的正极和负极连接形成导通回路；磁控机构与变极性MIG焊枪主体机械连接，人机交互系统与变极性焊接电源采用通讯线路连接；磁控机构包括励磁线圈和高频励磁电源，励磁线圈用于产生交变磁场，所产生的交变磁场的磁感线方向平行于变极性MIG焊接电源产生的变极性MIG电弧的方向，高频励磁电源与励磁线圈连接，提供交变的励磁电流。本实用新型主要用于压缩变极性MIG电弧，提高焊接熔深，减小焊接熔宽，实现中厚板材的焊接。
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