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公开(公告)号:CN118336727A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410244131.8
申请日:2024-03-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的逆变器并网控制方法、装置及介质,属于数字化开关电源领域。其中方法包括:设置并网控制系统中控制器的待优化参数,最大迭代次数,以及在限定区间内对灰狼个体位置和系统参数进行初始化;获取本轮迭代的电流误差和谐波含量值,代入优化目标函数计算狼群个体适应度并进行排序,保留适应度前三的灰狼个体分别记为最优解Yα、次优解Yβ和第三优解Yδ;计算α狼、β狼和δ狼与狼群的距离,更新当前灰狼位置;更新灰狼算法的参数;判断当前迭代次数是否大于最大迭代次数,若大于,输出全局最优解。本发明通过优化控制器中的控制参数进而降低并网谐波含量,保证并网电流的高质量输出。
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公开(公告)号:CN112083806B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010973218.0
申请日:2020-09-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态识别的自学习情感交互方法,步骤如下:非接触式通道分别采集语音、人脸和手势信号;对信号进行特征提取,得到信号初步特征;特征输入到双向LSTM层,得到单模态私有信息和多模态交互信息,根据这些信息得到融合特征;基于分类学习算法,结合多模态融合特征和历史情绪状态曲线预测用户情绪,选择交互模式;在交互模式下,根据对话记忆网络给出交互应答;最后,根据交互效果对情绪状态曲线和对话记忆网络进行反馈和优化。本发明允许操作者通过非接触式人机交互接口多通道输入信息,对多模态的融合特征综合考虑,结合情绪历史状态和对话记忆网络,完成交互任务。
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公开(公告)号:CN118337139A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410374276.X
申请日:2024-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种多级反射的大功率追踪式光伏发电装置,包括光伏发电组件、清洁组件和光线跟踪组件。其中,光伏发电组件用于吸收太阳光并将太阳能转换为电能;清洁组件用于对光伏发电组件的表面进行清洁,减少积雪或其他遮障物对光伏发电组件的影响;光线跟踪组件用于驱动光伏发电组件转动以使其朝向太阳,尽可能地提升光能的吸收效率。本申请通过使光线在第一发电件和第二发电件之间反复反射,充分利用反射的光能,而且相较于传统的平面式光伏板占用面积更小;锥形管状设置的光伏发电组件能够使表面的积雪或者雨水快速流出,无法排出的块状遮障物也能够被清洁组件中的风机吹走,保持光伏发电组件表面的光洁。本申请涉及光伏发电技术领域。
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公开(公告)号:CN112083806A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010973218.0
申请日:2020-09-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态识别的自学习情感交互方法,步骤如下:非接触式通道分别采集语音、人脸和手势信号;对信号进行特征提取,得到信号初步特征;特征输入到双向LSTM层,得到单模态私有信息和多模态交互信息,根据这些信息得到融合特征;基于分类学习算法,结合多模态融合特征和历史情绪状态曲线预测用户情绪,选择交互模式;在交互模式下,根据对话记忆网络给出交互应答;最后,根据交互效果对情绪状态曲线和对话记忆网络进行反馈和优化。本发明允许操作者通过非接触式人机交互接口多通道输入信息,对多模态的融合特征综合考虑,结合情绪历史状态和对话记忆网络,完成交互任务。
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公开(公告)号:CN210582880U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201920707229.7
申请日:2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅,该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中,图像采集模块用于采集人脸图像信号,声音采集模块用于采集声音信号;嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号;所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成,所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成,所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心,采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时,保证了各部分连接通信的稳定性。
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