公开(公告)号：CN117834837A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311755218.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 裴海龙 ,  潘文豪

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/271

Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的实时环境深度感知装置及方法，该装置采用ZYNQ系列系统级芯片作为主控芯片，外设包括两个图像传感器及惯性测量单元。利用主控芯片上的FPGA及ARM资源，本发明设计低功耗实时双目立体匹配和同步惯性测量单元采集的方法，该方法通过Mipi协议解析原始图像传感器数据并存入外挂存储模块，之后进行重映射实现畸变校正，在FPGA端以视频流作为输入输出实现基于SGBM的双目立体匹配算法，并对匹配结果进行滤波，同时输出与深度信息同步的惯性测量单元数据。本发明体积小，重量轻，适合搭载在小型移动机器人上，且最终可以低时延、低功耗输出附带惯性测量数据的环境深度信息。

公开(公告)号：CN112083806A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010973218.0

申请日：2020-09-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 潘粤成 ,  刘卓 ,  潘文豪 ,  邓晓燕 ,  蔡典仑

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态识别的自学习情感交互方法，步骤如下：非接触式通道分别采集语音、人脸和手势信号；对信号进行特征提取，得到信号初步特征；特征输入到双向LSTM层，得到单模态私有信息和多模态交互信息，根据这些信息得到融合特征；基于分类学习算法，结合多模态融合特征和历史情绪状态曲线预测用户情绪，选择交互模式；在交互模式下，根据对话记忆网络给出交互应答；最后，根据交互效果对情绪状态曲线和对话记忆网络进行反馈和优化。本发明允许操作者通过非接触式人机交互接口多通道输入信息，对多模态的融合特征综合考虑，结合情绪历史状态和对话记忆网络，完成交互任务。

公开(公告)号：CN115036516A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210462564.1

申请日：2022-04-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄建林 ,  徐玉婷 ,  钟磊 ,  潘文豪 ,  彭嘉瑶

IPC: H01M4/86 ,  H01M4/88 ,  H01M4/90 ,  H01M12/06

Abstract: 本发明公开了一种钴、氮共掺杂的中空管状多孔碳复合材料及其制备方法与应用。所述钴、氮共掺杂的中空管状多孔碳复合材料通过甲基橙、氯化铁、吡咯为原料合成中空的聚吡咯并对其进行表面改性使其带负电荷，以有效吸附锌离子、钴离子，实现ZnCo‑ZIFs在表面的原位生长，最后经高温焙烧而成。本发明的钴、氮共掺杂的中空管状多孔碳复合材料具有高比表面积和分级多孔结构，可以加速传质并暴露更多活性位点；金属钴纳米颗粒和氮掺杂碳的协同作用可以降低反应能垒，有利于促进反应动力学，提高电催化活性；此外，制备方法简单、生产成本低，将其制成空气阴极并组装成的锌空气电池具有出色的功率密度和比容量，在大规模商业应用中有着巨大潜力。

公开(公告)号：CN113675402A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110818233.2

申请日：2021-07-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄建林 ,  牟机熔 ,  刘亭 ,  张文嘉 ,  徐玉婷 ,  李梅 ,  钟磊 ,  潘文豪

IPC: H01M4/62 ,  H01M4/38 ,  H01M10/39 ,  C01B32/15 ,  C01B32/16

Abstract: 本发明公开了一种金属‑氮掺杂多孔碳材料及其制备方法与应用。本发明的金属‑氮掺杂多孔碳材料的制备方法包括以下步骤：1)将可溶性锌盐、可溶性金属M盐(可溶性钴盐、可溶性铁盐、可溶性镍盐中的至少一种)、十六烷基三甲基溴化铵和2‑甲基咪唑分散在水中，进行配位反应，得到ZnM‑ZIFs；2)将ZnM‑ZIFs置于保护气氛中，进行烧结，即得金属‑氮掺杂多孔碳材料。本发明的金属‑氮掺杂多孔碳材料有利于多硫化物的吸附，可以减缓穿梭效应和加快硫与多硫化物之间的转化，且其制备方法简单、生产成本低，将其与升华硫复合制成正极材料后再组装成的钠硫电池具有优异的循环稳定性和倍率性能，适合进行大规模应用。

公开(公告)号：CN112083806B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010973218.0

申请日：2020-09-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘卓 ,  邓晓燕 ,  潘文豪 ,  潘粤成 ,  蔡典仑

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态识别的自学习情感交互方法，步骤如下：非接触式通道分别采集语音、人脸和手势信号；对信号进行特征提取，得到信号初步特征；特征输入到双向LSTM层，得到单模态私有信息和多模态交互信息，根据这些信息得到融合特征；基于分类学习算法，结合多模态融合特征和历史情绪状态曲线预测用户情绪，选择交互模式；在交互模式下，根据对话记忆网络给出交互应答；最后，根据交互效果对情绪状态曲线和对话记忆网络进行反馈和优化。本发明允许操作者通过非接触式人机交互接口多通道输入信息，对多模态的融合特征综合考虑，结合情绪历史状态和对话记忆网络，完成交互任务。