-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106044218B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610592365.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
-
公开(公告)号：CN112509141A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011526895.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑室内三维点云数据中正交平面对的提取方法，包括步骤：1)获取建筑室内三维点云数据，对POP模型即正交平面对进行参数化表示；2)采用分步拟合的方式将参数化后的POP模型对点云数据进行拟合；3)采用改进的RANSAC算法对三维点云数据中拟合后的POP模型进行提取。本发明针对建筑室内的重要语义结构正交平面的获取，提出了一种POP模型来表示点云数据模型中的语义梁和柱，将POP模型参数化，仅仅需要一个点和两个单元正交的法线，利用RANSAC通过不断逼近拟合优化从点云数据模型中提取两两正交平面，不仅可以处理破碎点云数据还可以提取非流形结构几何POP模型。
-
公开(公告)号：CN112509141B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526895.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑室内三维点云数据中正交平面对的提取方法，包括步骤：1)获取建筑室内三维点云数据，对POP模型即正交平面对进行参数化表示；2)采用分步拟合的方式将参数化后的POP模型对点云数据进行拟合；3)采用改进的RANSAC算法对三维点云数据中拟合后的POP模型进行提取。本发明针对建筑室内的重要语义结构正交平面的获取，提出了一种POP模型来表示点云数据模型中的语义梁和柱，将POP模型参数化，仅仅需要一个点和两个单元正交的法线，利用RANSAC通过不断逼近拟合优化从点云数据模型中提取两两正交平面，不仅可以处理破碎点云数据还可以提取非流形结构几何POP模型。
-
公开(公告)号：CN106044218A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592365.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/94
CPC classification number: B65G47/94 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
-
公开(公告)号：CN205892114U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620787576.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 本实用新型公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.049 seconds)
