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公开(公告)号：CN117020749A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310916280.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超声滚压过程中偏心轴与偏心套自动对心装置及方法，本发明通过左右支座内孔上的左支座矩形滑块和右支座矩形滑块，能够实现左右偏心套偏心孔和外圆的精准对心，采用高精度伺服电机带动偏心轴在左右偏心套偏心孔内旋转，当轮廓传感器检测到偏心轴偏心部分顶端达到最大高度时，偏心轴和偏心套已经完全对心，随后，传感器发送信号到伺服电机内，伺服电机停止转动，拧紧左右偏心套上的紧定螺钉，从而完成偏心轴与偏心套的自动对心过程。本发明能够显著地提高RV减速器偏心轴与偏心套的对心精度和对心效率，从而提高偏心轴超声滚压加工质量，改善偏心轴表面硬度和表面粗糙度，最终提高RV减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114692405B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210302389.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01B21/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
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公开(公告)号：CN116379109A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207870.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本发明通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。
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公开(公告)号：CN112548233A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011592477.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法，所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。本发明能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。
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公开(公告)号：CN116956491A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310939317.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种铝合金轮辋旋压工艺的有限元数值分析方法，通过构建铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形有限元数值模型，在有限元软件中可以观察到铝合金轮辋在两个旋轮错距旋压下成形的整个过程，对有限元仿真分析后的有限元数值模型进行准确性验证，分析铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形中的应力、应变、轮辋壁厚等物理量的分布变化情况，能够了解轮辋成形过程中材料的流动规律，并及时发现旋压成形过程中轮辋的质量缺陷，便于在投入实际生产前对车轮轮辋的成形性能进行预先评估，从而对改进工艺设计方案提供有效参考，提高车轮轮辋的生产质量，降低车轮轮辋的生产成本且缩短新产品的研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112626321A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011578082.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器摆线轮超声滚压过程中的变形控制装置及方法，所述装置包括夹具总成、超声滚压刀具和信号传输线路，夹具总成包括定位元件、夹紧块、轴承座、永磁吸块底座、轮廓传感器和控制器，轴承座内设置有滚动轴承，且轴承座高度可调地连接在永磁吸块底座上，定位元件的第一端与滚动轴承固定连接，并穿过轴承座，定位元件的第二端与夹紧块可拆卸连接，轮廓传感器和控制器均设置在轴承座上，且轮廓传感器与控制器连接；超声滚压刀具上设置有气压控制器，气压控制器通过信号传输线路与控制器连接。本发明可以显著地提高轮齿的硬度和强度并改善其表面的耐磨性和耐蚀性，提高加工质量和加工效率，延长摆线轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112626321B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011578082.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器摆线轮超声滚压过程中的变形控制装置及方法，所述装置包括夹具总成、超声滚压刀具和信号传输线路，夹具总成包括定位元件、夹紧块、轴承座、永磁吸块底座、轮廓传感器和控制器，轴承座内设置有滚动轴承，且轴承座高度可调地连接在永磁吸块底座上，定位元件的第一端与滚动轴承固定连接，并穿过轴承座，定位元件的第二端与夹紧块可拆卸连接，轮廓传感器和控制器均设置在轴承座上，且轮廓传感器与控制器连接；超声滚压刀具上设置有气压控制器，气压控制器通过信号传输线路与控制器连接。本发明可以显著地提高轮齿的硬度和强度并改善其表面的耐磨性和耐蚀性，提高加工质量和加工效率，延长摆线轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115740646A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422678.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23F23/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动自适应摆线轮定位工装和方法，定位工装包括控制装置、底座和设于底座同一圆周上的多个定位块；多个定位块环绕圆周圆心均匀布置；每个定位块均对应设有驱动装置、距离传感器和力传感器；多个驱动装置用于驱使每个对应的定位块沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮以共同夹紧摆线轮；距离传感器用于获取每个对应距离传感器自身与摆线轮之间的实时距离值；每个力传感器用于检测对应定位块施加于摆线轮的实时压力值；控制装置用于当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，控制每个定位块增大对摆线轮的压力至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值。能够快速自动可靠定心，有利于实现高精度加工。
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公开(公告)号：CN114692405A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210302389.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01B21/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
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公开(公告)号：CN112760477A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011506652.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器偏心轴的高精度表面复合强化方法，包括，对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到40～45；对坯料进行粗加工，且留有足够余量；通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到HRC58～62；多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。本发明能够显著增强偏心轴抗磨损性能，提高使用寿命2～3倍，有效提高生产效率，降低生产成本。
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