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公开(公告)号：CN114544407B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210015216.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的气门‑座圈磨损试验装置及方法，试验装置包括机架、加载装置和控制装置；机架设有模拟燃烧室，模拟燃烧室内设有配合的气门和座圈；模拟燃烧室一侧设有液压驱动装置，液压驱动装置与气门通过加载装置相连接；加载装置与气门对应设置，用于驱使气门向座圈滑动冲击；模拟燃烧室另一侧设有复位装置，用于复位气门；控制装置连接于液压驱动装置，用于控制液压驱动装置输出多种类型的位移曲线。本试验装置不但能进行多种加载形式的实验，而且能提供较大加载力，为大爆压力下气门‑座圈的测试创造了条件，扩大了测试范围，在较短的时间内就能完成气门‑座圈磨损性能的评估。
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公开(公告)号：CN117955396A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410004578.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制方法，包括以下步骤，主辅电机协同驱动系统建模，确定主电机和辅电机之间的运动关系式；基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制器设计，将预置的主电机目标轨迹以及主电机和辅电机之间的运动关系式输入滑模控制器中获取滑模控制律；将滑模控制律输入主辅电机协同驱动系统，实现主电机和辅电机的精确控制。当主电机和辅电机在受力以及外界扰动不一致时，主电机能够准确地跟踪其运动轨迹，同时辅电机能够相应的跟随主电机运动，能够控制主电机和辅电机的轨迹跟踪误差保持在较小的范围内，提升了主辅电机协同驱动系统的鲁棒性、轨迹跟踪精度和抑制抖振等方面的性能。
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公开(公告)号：CN116990177A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940610.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多工作模式的气门‑座圈摩擦磨损试验装置及方法，该装置包括升降板、主缸体、冷却水套、气门、座圈、顶柱、燃气供给组件、电磁铁组、气门旋转机构、升降驱动机构和瞬时冲击机构；主缸体安装在升降板上，冷却水套、气门和座圈安装在主缸体上，燃气供给组件和电磁铁组分别与主缸体连接，电磁铁组用于带动气门上下运动，气门旋转机构与电磁铁组连接，用于带动气门旋转，升降板和升降驱动机构设置在上基板和下基板之间，升降驱动机构用于驱动升降板升降，顶柱和瞬时冲击机构安装在底板上，瞬时冲击机构用于驱动顶柱，底板位于下基板的下方。本发明可以满足多种工况下的气门‑座圈摩擦副的摩擦磨损情况，从而有利于进行对比试验。
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公开(公告)号：CN116956491A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310939317.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种铝合金轮辋旋压工艺的有限元数值分析方法，通过构建铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形有限元数值模型，在有限元软件中可以观察到铝合金轮辋在两个旋轮错距旋压下成形的整个过程，对有限元仿真分析后的有限元数值模型进行准确性验证，分析铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形中的应力、应变、轮辋壁厚等物理量的分布变化情况，能够了解轮辋成形过程中材料的流动规律，并及时发现旋压成形过程中轮辋的质量缺陷，便于在投入实际生产前对车轮轮辋的成形性能进行预先评估，从而对改进工艺设计方案提供有效参考，提高车轮轮辋的生产质量，降低车轮轮辋的生产成本且缩短新产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN114970272B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210610974.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南理工大学 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种台风作用下金属屋面风致疲劳损伤的估算方法和装置，方法包括：在一次台风过程中在实测房屋屋面实测得到风压时程数据，并计算获取台风等效荷载循环序列；分析待估算金属屋面板在风荷载作用下的疲劳热点位置，并获取疲劳热点位置处的应力和风压荷载之间关系；统计待估算金属屋面板的疲劳热点位置在台风等效荷载循环序列作用下的疲劳损伤积累值。通过本发明计算得到的金属屋面损伤结果介于采用实测风压时程和LHL加载序列计算的结果之间，在保证安全性的前提下避免了过于保守，计算结果更为合理；该等效荷载循环序列符合我国东南沿海台风荷载特征并能够反映实际结构风压分布特征的，因此本发明非常适用于我国东南沿海台风多发地区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114544407A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210015216.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的气门‑座圈磨损试验装置及方法，试验装置包括机架、加载装置和控制装置；机架设有模拟燃烧室，模拟燃烧室内设有配合的气门和座圈；模拟燃烧室一侧设有液压驱动装置，液压驱动装置与气门通过加载装置相连接；加载装置与气门对应设置，用于驱使气门向座圈滑动冲击；模拟燃烧室另一侧设有复位装置，用于复位气门；控制装置连接于液压驱动装置，用于控制液压驱动装置输出多种类型的位移曲线。本试验装置不但能进行多种加载形式的实验，而且能提供较大加载力，为大爆压力下气门‑座圈的测试创造了条件，扩大了测试范围，在较短的时间内就能完成气门‑座圈磨损性能的评估。
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公开(公告)号：CN117955396B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410004578.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制方法，包括以下步骤，主辅电机协同驱动系统建模，确定主电机和辅电机之间的运动关系式；基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制器设计，将预置的主电机目标轨迹以及主电机和辅电机之间的运动关系式输入滑模控制器中获取滑模控制律；将滑模控制律输入主辅电机协同驱动系统，实现主电机和辅电机的精确控制。当主电机和辅电机在受力以及外界扰动不一致时，主电机能够准确地跟踪其运动轨迹，同时辅电机能够相应的跟随主电机运动，能够控制主电机和辅电机的轨迹跟踪误差保持在较小的范围内，提升了主辅电机协同驱动系统的鲁棒性、轨迹跟踪精度和抑制抖振等方面的性能。
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公开(公告)号：CN117381826A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434569.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性关节的仿生机械手，包括手掌、食指和中指，食指和中指上均设有屈肌腱、伸肌腱、第一主动驱动机构和辅助驱动机构，第一主动驱动机构和辅助驱动机构的一端连接于手掌；第一主动驱动机构的另一端连接于屈肌腱，辅助驱动机构的另一端连接于伸肌腱；其中，当第一主动驱动机构收回或释放屈肌腱时，辅助驱动机构相应释放或收回伸肌腱，通过第一主动驱动机构和辅助驱动机构协同驱动屈肌腱和伸肌腱实现食指和中指运动位置的静态平衡。本发明摒弃了传统仿生机械手采用的弹簧等储能回复系统进行驱动，通过第一主动驱动机构和辅助驱动机构协同驱动屈肌腱和伸肌腱实现食指和中指运动位置的静态平衡。
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公开(公告)号：CN115164739B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210870063.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门‑座圈接触副下沉量测量装置及方法，所述装置包括底座、倾角指示器、载物盘、分析模块、支架和转盘，倾角指示器设置在载物盘上，载物盘可旋转且可滑动地设置在底座上，载物盘包括载物盘上层和载物盘下层，载物盘上层和载物盘下层形成双层可伸缩结构，载物盘上层设置有气门杆部支架和座圈压簧，载物盘下层设置有两片气门/座圈定位片，分析模块通过支架设置在转盘上，转盘可滑动地设置在底座上。本发明可以实现对不同类型车辆发动机的气门及座圈磨损下沉量进行高精度及可视化的测量记录，以评估气门‑座圈接触副的磨损情况，有助于工程人员对气门及座圈零件材料、加工材料及发动机工作状态形成更加直观的认识。
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公开(公告)号：CN117021054A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310984704.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动手部外骨骼系统和控制方法，气动手部外骨骼系统包括气动手部外骨骼本体、充气气泵、吸气气泵和控制装置；气动手部外骨骼设有手指；手指上设有手指气路，用于驱使手指进行伸展或弯曲运动；充气气泵和吸气气泵分别连接于手指气路，用于向手指气路充气或吸气；手指设有压力传感装置，用于检测气动手部外骨骼本体与人手的交互压力；控制装置分别连接于压力传感器、充气气泵和吸气气泵，用于根据压力传感装置检测到的压力，相应控制充气气泵和吸气气泵动作，能够迅速泄压以减轻对手部的压力，避免对手部产生伤害。通过电机控制节流阀实现气压的控制，减小了装置体积，增加吸气气泵，有效的控制放气过程，提高手部外骨骼的运动精度。
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