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公开(公告)号：CN115592222B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211408965.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆线轮线割工装，包括工装底板、中心定位销、相位定位销、工装压板、压板螺栓，多个摆线轮毛坯层叠放置在工装底板上，通过中心定位销定位摆线轮毛坯中心，通过相位定位销定位摆线轮毛坯的相位，通过工装压板和压板螺栓将层叠的摆线轮毛坯压紧在工装底板上，摆线轮毛坯整体转动180°，进行两次线割工艺便可完成完成摆线轮的整体齿形加工，加工完成的摆线轮不会直接掉落，避免磕碰影响齿形精度，一次可以加工多个摆线轮，实现批量生产。本发明所述的一种摆线轮线割工装，其结构合理，具有使用方便、精度高、加工完成不会直接掉落、可批量加工摆线轮等优点，有效解决现有线割工艺加工摆线轮精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN110725924B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910866155.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括：按照1:1的比例绘制RV减速机各零件的CAD结构图；分别绘制后行星架轨道、角接触球后轴承、前行星架轨道以及角接触球前轴承的分度圆S1、O1、S2和O2，并测量其直径N、P、M和Q；按照RV减速机的装配标准将上述各零件进行组合；测量前行星架和后行星架的轨道中心距A；根据H＝A+(N‑P)/2×tan40°+(M‑Q)/2×tan40°‑F‑G‑J计算垫片厚度H；F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；根据H调节RV减速机的装配轴向间隙。通过本发明，能够精准计算RV减速机的轴向间隙，使批量生产过程中的每台RV减速机都能定制垫片，使整体装配后的误差控制在微米级，降低RV减速机在使用过程中发生松动或卡滞的现象。
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公开(公告)号：CN112525118A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011117473.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Inventor： 黄志辉
Abstract: 本发明公开了一种偏心轴复合尺寸检测工装夹具及检测方法，其中，该工装夹具包括上定位顶尖、下定位顶尖、驱动抱夹、花键角度检测装置以及检测头，偏心轴置于上定位顶尖和下定位顶尖之间进行定位，所述驱动抱夹设于所述下定位顶尖上方，用于抱夹偏心轴并驱动其做圆周运动，所述花键角度检测装置设于上定位顶尖下方，且啮合连接在偏心轴上，所述检测头用于测量偏心轴复合尺寸。本发明可以单次装夹并统一检测基准来检测所有待检尺寸，减少了检测误差，优化了检测算法，减少检测时间，进而提高检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN110744334A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910866181.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。本发明能够简化偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高偏心轴的加工效率。
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公开(公告)号：CN110725924A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910866155.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括：按照1:1的比例绘制RV减速机各零件的CAD结构图；分别绘制后行星架轨道、角接触球后轴承、前行星架轨道以及角接触球前轴承的分度圆S1、O1、S2和O2，并测量其直径N、P、M和Q；按照RV减速机的装配标准将上述各零件进行组合；测量前行星架和后行星架的轨道中心距A；根据H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；根据H调节RV减速机的装配轴向间隙。通过本发明，能够精准计算RV减速机的轴向间隙，使批量生产过程中的每台RV减速机都能定制垫片，使整体装配后的误差控制在微米级，降低RV减速机在使用过程中发生松动或卡滞的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107448554A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710805788.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Inventor： 黄志辉
IPC: F16H1/30 , F16H57/023 , F16H57/021
CPC classification number: F16H1/30 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，主要包括电机、机壳、轴承座、主动角齿轮轴、被动盆齿轮、中心轴、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴；主动角齿轮轴两端分别与电机输出轴、被动盆齿轮传动连接；被动盆齿轮通过中心轴与太阳齿轮连接，行星架上围绕太阳齿轮传动连接若干行星齿轮，行星齿轮同时与内齿圈啮合；输出轴的一端是与行星架传动连接。本发明所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、冲击小等优点，有效解决减速电机运行不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN107044511A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710282118.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Inventor： 黄志辉
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H2057/085 , F16H2057/087
Abstract: 本发明涉及一种机器人用摆线差齿减速机，包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，渐开线恒星齿轮套装齿合在渐开线输入齿轮轴的端部上，渐开线恒星齿轮与渐开线行星齿轮相啮合，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在行星架上，前摆线轮和后摆线轮均套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于行星架内侧，前摆线轮和后摆线轮的外环面分别与针壳的内环侧壁之间环向均布连接有若干根滚针，渐开线行星齿轮套装连接在偏心轴的前端部上。所述的一种机器人用摆线差齿减速机，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN114692405B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210302389.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01B21/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
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公开(公告)号：CN112329162B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011117460.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Inventor： 黄志辉
Abstract: 本发明公开了一种精密构件适配选配工艺技术方法，包括以下步骤：以前、后摆线轮的相位差为abs(Be‑Ce)，齿根差为abs(Bb‑Cb)为依据，适配前、后摆线轮；以Aa‑(Bb+Cb)/2‑Da*2‑Fa*2满足摆线轮、针壳及滚针的配合系数为依据，使摆线轮、针壳及滚针组成适配组合；以Db1+2*Ga‑Bc、Db2+2*Ga‑Bd、Dc1+2*Ga‑Cc、Dc2+2*Ga‑Cd同时满足偏心轴、摆线轮和保持架的配合系数为依据，使偏心轴、摆线轮和保持架组成适配组合；根据权重最小原则选配偏心轴，偏心轴配合的总权重为Qz+m*Qc。本发明能够有效减少精密构件的浪费，提高产品的一致性，进而提升产品性能。
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公开(公告)号：CN117381487A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399942.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效针壳打孔倒角工装，包括底板、底座、夹紧气缸、针壳、圆锥销以及螺纹销，工装布局为2针壳正装2针壳反装，正装的2个针壳打孔、倒角、齿部倒角一次性加工，反装的2个针壳加工倒角，一个工序可以产生两个成品，加工效率高；针壳与底座采用止口定位，螺纹销与针壳齿部定位，定位加工精度高，装夹方便快捷，底座通用性高。本发明所述的一种高效针壳打孔倒角工装，其结构合理，具有生产自动化程度高、加工速度快、定位加工精度高等优点，有效解决现有针壳加工工装加工效率低的问题。
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