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公开(公告)号：CN112548233B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011592477.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法，所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。本发明能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。
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公开(公告)号：CN112626321A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011578082.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器摆线轮超声滚压过程中的变形控制装置及方法，所述装置包括夹具总成、超声滚压刀具和信号传输线路，夹具总成包括定位元件、夹紧块、轴承座、永磁吸块底座、轮廓传感器和控制器，轴承座内设置有滚动轴承，且轴承座高度可调地连接在永磁吸块底座上，定位元件的第一端与滚动轴承固定连接，并穿过轴承座，定位元件的第二端与夹紧块可拆卸连接，轮廓传感器和控制器均设置在轴承座上，且轮廓传感器与控制器连接；超声滚压刀具上设置有气压控制器，气压控制器通过信号传输线路与控制器连接。本发明可以显著地提高轮齿的硬度和强度并改善其表面的耐磨性和耐蚀性，提高加工质量和加工效率，延长摆线轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114692405B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210302389.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01B21/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
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公开(公告)号：CN116379109A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207870.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本发明通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。
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公开(公告)号：CN112548233A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011592477.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法，所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。本发明能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112626321B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011578082.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器摆线轮超声滚压过程中的变形控制装置及方法，所述装置包括夹具总成、超声滚压刀具和信号传输线路，夹具总成包括定位元件、夹紧块、轴承座、永磁吸块底座、轮廓传感器和控制器，轴承座内设置有滚动轴承，且轴承座高度可调地连接在永磁吸块底座上，定位元件的第一端与滚动轴承固定连接，并穿过轴承座，定位元件的第二端与夹紧块可拆卸连接，轮廓传感器和控制器均设置在轴承座上，且轮廓传感器与控制器连接；超声滚压刀具上设置有气压控制器，气压控制器通过信号传输线路与控制器连接。本发明可以显著地提高轮齿的硬度和强度并改善其表面的耐磨性和耐蚀性，提高加工质量和加工效率，延长摆线轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114692405A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210302389.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G01B21/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
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公开(公告)号：CN112760477A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011506652.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器偏心轴的高精度表面复合强化方法，包括，对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到40～45；对坯料进行粗加工，且留有足够余量；通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到HRC58～62；多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。本发明能够显著增强偏心轴抗磨损性能，提高使用寿命2～3倍，有效提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110722216A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910866153.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。本发明不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。
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公开(公告)号：CN110725924B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910866155.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海飞马传动机械有限公司
IPC: F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括：按照1:1的比例绘制RV减速机各零件的CAD结构图；分别绘制后行星架轨道、角接触球后轴承、前行星架轨道以及角接触球前轴承的分度圆S1、O1、S2和O2，并测量其直径N、P、M和Q；按照RV减速机的装配标准将上述各零件进行组合；测量前行星架和后行星架的轨道中心距A；根据H＝A+(N‑P)/2×tan40°+(M‑Q)/2×tan40°‑F‑G‑J计算垫片厚度H；F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；根据H调节RV减速机的装配轴向间隙。通过本发明，能够精准计算RV减速机的轴向间隙，使批量生产过程中的每台RV减速机都能定制垫片，使整体装配后的误差控制在微米级，降低RV减速机在使用过程中发生松动或卡滞的现象。
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