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公开(公告)号：CN106217393B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610753058.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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公开(公告)号：CN106239531A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610834879.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J11/001 , B25J11/0015 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明提供了一种移动式的远程临场交互机器人，由上至下依次包括相连接的头部、三自由度支架、下身躯干及移动平台，还包括：一个微型LED投射仪、一个扬声器、至少一个摄像头及两个听筒，头部包括主要由透光面具和钢制后罩共同组成，所述微型LED投射仪放置在头部内且位于透光面具后方，用于将电脑模拟生成的角色形象投射到透光面具上，听筒位于头部的两侧，扬声器和摄像头位于下身躯干上，用于临场信息采集与传输。本发明结构简单紧凑，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可实现角色的个性化定制，使用者可以根据个人的喜好以及社交场合自由选择或设计形象，使其适用于代替人们参与到各种各样的社交场合当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106217393A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610753058.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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公开(公告)号：CN206117535U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621124847.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉及一种针对三相四线制VIENNA整流器的三相独立平均电流控制电路，每相独立平均电流控制电路均包括：用于实现输出电压稳定在预期幅值的输出电压控制器，用于实现电压采样信号相乘的参考电流生成器，用于校正功率因数的输入电流控制器，以及用于产生驱动信号的PWM发生器；其中，所述输出电压控制器、参考电流生成器、输入电流控制器以及PWM发生器依次相连；所述控制电路集成于PFC芯片。本实用新型针对三相四线制VIENNA整流器，三相四线制实现三相物理解耦，从而每一相可以单独控制，每一相都采用平均电流控制，跟踪误差小，控制简单可靠，稳定性强，有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN206200977U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620974080.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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公开(公告)号：CN206200957U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620996931.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台，包括：由光轴支撑架(1)、滑块(2)和光轴(3)组成的直线光轴导轨结构、滑块直角固定件(4)、负载台(5)、连接杆(6)、平衡杆(7)、负载(11)、由背板(8)、传感器固定块(9)、螺栓固定夹具(10)和垫块(12)组成的驱动器固定架。本实用新型采用在超磁滞伸缩驱动器变负载平台两侧增设直线光轴导轨结构，该结构设计能有效降低变负载驱动设计平台的重心位置，便于实现高频带载驱动要求。超磁滞伸缩驱动器固定架中的装配部件采用过渡配合，有效地保证了超磁滞伸缩驱动器的驱动精度。
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公开(公告)号：CN206066469U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621067442.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式的远程临场交互机器人，由上至下依次包括相连接的头部、三自由度支架、下身躯干及移动平台，还包括：一个微型LED投射仪、一个扬声器、至少一个摄像头及两个听筒，头部主要由透光面具和钢制后罩共同组成，所述微型LED投射仪放置在头部内且位于透光面具后方，用于将电脑模拟生成的角色形象投射到透光面具上，听筒位于头部的两侧，扬声器和摄像头位于下身躯干上，用于临场信息采集与传输。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可实现角色的个性化定制，使用者可以根据个人的喜好以及社交场合自由选择或设计形象，使其适用于代替人们参与到各种各样的社交场合当中。
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