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公开(公告)号：CN106217393A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610753058.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106217393B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610753058.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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公开(公告)号：CN106448339A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610910634.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09B9/05 , G09B9/052 , A61B5/0476 , A61B5/04
CPC classification number: G09B9/05 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/6803 , A61B5/681 , G09B9/052
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和生物反馈的驾驶培训系统，通过使用计算机模拟真实汽车内的环境如仪表、方向盘、换挡装置等以及路面情况，通过曲面3D显示器投影到半透明曲面玻璃板上显示成像，通过调整半透明曲面玻璃板的高度和水平角度，使虚拟影像和搭建的实物平台重合，方向盘、油门离合器及刹车合成、换挡装置带有力反馈，能够实时与模拟的车辆行驶状态同步，让用户体验到真实的驾驶体验。此外，该系统具有自动纠错功能，带力反馈的方向盘提示用户转向，油门力反馈提示用户减速，同时通过使用无线肌电信号测量手环和易带式脑电采集头盔采集用户的生理信息，脑电信号提取注意力集中程度，肌电信号提取肌肉紧张程度，实时投影显示。
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公开(公告)号：CN106390372A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610977857.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC: A63B22/02
CPC classification number: A63B22/0207 , A63B22/025
Abstract: 本发明公开了基于万向轮的新型全向跑步机，由（1）腰部护具、（2）纵向Z型固定板、（3）外六角螺栓、（4）纵向I型固定板、（5）全向跑步机底座、（6）横向固定板组成。其特征在于：所述的（1）腰部护具由（1.1）软垫环、（1.2）内环、（1.3）外环、（1.4）缓震弹簧以及（1.5）组合开关组成。（1）腰部护具有测量用户运动的作用以及保护用户的作用。（5）全向跑步机底座由（5.1）运动弹性层、（5.2）支撑填充层、（5.3）光滑金属层、（5.4）控制模块、（5.5）万向轮、（5.6）电机模块以及5.7）底座外壳组成。本发明可以实现用户的原地全向运动，其固定板能折叠起来，缩小体积方便存放。
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公开(公告)号：CN206584583U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621137200.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09B9/05 , G09B9/052 , A61B5/0476 , A61B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于增强现实和生物反馈的驾驶培训系统，通过使用计算机模拟真实汽车内的环境如仪表、方向盘、换挡装置等以及路面情况，通过曲面3D显示器投影到半透明曲面玻璃板上显示成像，通过调整半透明曲面玻璃板的高度和水平角度，使虚拟影像和搭建的实物平台重合，方向盘、油门离合器及刹车合成、换挡装置带有力反馈，能够实时与模拟的车辆行驶状态同步，让用户体验到真实的驾驶体验。此外，该系统具有自动纠错功能，带力反馈的方向盘提示用户转向，油门力反馈提示用户减速，同时通过使用无线肌电信号测量手环和易带式脑电采集头盔采集用户的生理信息，脑电信号提取注意力集中程度，肌电信号提取肌肉紧张程度，实时投影显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206200977U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620974080.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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