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公开(公告)号：CN105703682B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510967089.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/34
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。
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公开(公告)号：CN107979316A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711161487.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，然后确定该算法的收敛条件，之后就是考虑系统的稳态性能和动态响应性能来设计两个重要参数，即学习增益和遗忘因子。本发明简单易行，能通过对周期性偏差信号进行学习达到高精度跟踪期望轨迹。
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公开(公告)号：CN103560736A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310518284.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法，包括：步骤1，给永磁同步电机定子绕组注入角频率为ωc、幅值为urot的高频旋转电压逐步调整注入电压幅值urot，直到找到较合适的高频旋转电压注入幅值；步骤2，给永磁同步电机定子绕组注入步骤1得到的较合适的高频旋转电压持续1000ms，进行转子磁极初始位置辨识、直轴电感和交轴电感辨识；步骤3，在步骤2辨识得到的转子磁极方向上，采用自动适配的两点式伏安法辨识定子电阻。本发明的方法，消除了转子磁路饱和对电感辨识的影响以及系统非线性因素对电阻辨识的影响，其辨识精确度高、辨识所需时间短，同时能够保持转子静止。
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公开(公告)号：CN108903664A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810730127.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，包括如下步骤：S1、检测是否有取水杯需要加水；S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆，即为加水区域；S3、向加水区域内加水；S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止加水，反之，则返回步骤S3；S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止检测过程，反之，则返回步骤S3。本发明简单易行，能够适应多种材质以及多种高度的取水杯完成自动加水及水满停水的功能。
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公开(公告)号：CN103715956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310695822.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法，针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响，扩展了实际线性调制区，优化了过调制算法，并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，包括有给定参考电压修正模块、电压坐标变换模块、电压区间计算模块、矢量时间计算模块、调制算法优化模块、PWM比较点时间计算模块六个模块。本发明以最为简便的算法，实现了母线电压的最充分利用，提高了输出基波电压的线性度，降低了输出电压的总谐波畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103715956A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310695822.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法，针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响，扩展了实际线性调制区，优化了过调制算法，并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，包括有给定参考电压修正模块、电压坐标变换模块、电压区间计算模块、矢量时间计算模块、调制算法优化模块、PWM比较点时间计算模块六个模块。本发明以最为简便的算法，实现了母线电压的最充分利用，提高了输出基波电压的线性度，降低了输出电压的总谐波畸变。
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公开(公告)号：CN111342728A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114883.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变步长NLMS算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用变步长NLMS算法对Adaline神经网络辨识系统的权值进行更新；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于变步长NLMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和变步长的归一化最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
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公开(公告)号：CN111316962A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010114780.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼类趋氧性和趋食性的垂钓诱捕方法,该方法使用一台既可以输送氧气又可以输送诱鱼窝料的双功能泵，该双功能泵连接两个管道Pipe1、Pipe2分别往钓鱼钩所在的水域输送氧气和气味性诱鱼窝料，增加了钓鱼钩附近水域的含氧量和诱鱼窝料密度，能更好地吸引到鱼类靠近钓鱼钩所在的水域。本发明方法简单易行，使用环境不受限制，能在垂钓中提高多种鱼类的诱捕成功几率，具有普遍适用性，持久性。
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公开(公告)号：CN111313774A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010114865.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NLMS算法的永磁同步电机参数在线辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用NLMS算法对Adaline神经网络辨识系统的权值进行更新；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于NLMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和归一化最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
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公开(公告)号：CN105634358B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610154177.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算期望输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；所述的期望输出电压经过脉宽调制算法后可得到实际输出电压幅值；根据所述的期望输出电压幅值、实际输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，所述控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂。本发明具有提高了弱磁控制的响应速度等优点。
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