-
公开(公告)号：CN103715956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310695822.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法，针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响，扩展了实际线性调制区，优化了过调制算法，并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，包括有给定参考电压修正模块、电压坐标变换模块、电压区间计算模块、矢量时间计算模块、调制算法优化模块、PWM比较点时间计算模块六个模块。本发明以最为简便的算法，实现了母线电压的最充分利用，提高了输出基波电压的线性度，降低了输出电压的总谐波畸变。
-
公开(公告)号：CN103715956A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310695822.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法，针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响，扩展了实际线性调制区，优化了过调制算法，并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，包括有给定参考电压修正模块、电压坐标变换模块、电压区间计算模块、矢量时间计算模块、调制算法优化模块、PWM比较点时间计算模块六个模块。本发明以最为简便的算法，实现了母线电压的最充分利用，提高了输出基波电压的线性度，降低了输出电压的总谐波畸变。
-
公开(公告)号：CN107843192A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710674046.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至上位机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN103560736B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310518284.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法，包括：步骤1，给永磁同步电机定子绕组注入角频率为ωc、幅值为urot的高频旋转电压，逐步调整注入电压幅值urot，直到找到第一高频旋转电压注入幅值；步骤2，给永磁同步电机定子绕组注入步骤1得到的第一高频旋转电压持续1000ms，进行转子磁极初始位置辨识、直轴电感和交轴电感辨识；步骤3，在步骤2辨识得到的转子磁极方向上，采用自动适配的两点式伏安法辨识定子电阻。本发明的方法，消除了转子磁路饱和对电感辨识的影响以及系统非线性因素对电阻辨识的影响，其辨识精确度高、辨识所需时间短，同时能够保持转子静止。
-
公开(公告)号：CN105634358B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610154177.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算期望输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；所述的期望输出电压经过脉宽调制算法后可得到实际输出电压幅值；根据所述的期望输出电压幅值、实际输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，所述控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂。本发明具有提高了弱磁控制的响应速度等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680748A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610152248.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的变PI弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；根据输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流进行限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的变PI弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路产生三相电压，所述三相电压用于控制永磁同步电机。本发明具有保证进入弱磁状态的响应快而退出弱磁状态的响应慢等优点。
-
公开(公告)号：CN105634358A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610154177.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算期望输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；所述的期望输出电压经过脉宽调制算法后可得到实际输出电压幅值；根据所述的期望输出电压幅值、实际输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，所述控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂。本发明具有提高了弱磁控制的响应速度等优点。
-
公开(公告)号：CN105703682B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510967089.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/34
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。
-
公开(公告)号：CN103560736A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310518284.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法，包括：步骤1，给永磁同步电机定子绕组注入角频率为ωc、幅值为urot的高频旋转电压逐步调整注入电压幅值urot，直到找到较合适的高频旋转电压注入幅值；步骤2，给永磁同步电机定子绕组注入步骤1得到的较合适的高频旋转电压持续1000ms，进行转子磁极初始位置辨识、直轴电感和交轴电感辨识；步骤3，在步骤2辨识得到的转子磁极方向上，采用自动适配的两点式伏安法辨识定子电阻。本发明的方法，消除了转子磁路饱和对电感辨识的影响以及系统非线性因素对电阻辨识的影响，其辨识精确度高、辨识所需时间短，同时能够保持转子静止。
-
公开(公告)号：CN107843192B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710674046.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至计算机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
