公开(公告)号：CN118822487A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410693371.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王闯 ,  张丽娟 ,  何永庄 ,  罗宇龙 ,  唐芳耀 ,  余志强 ,  储鑫 ,  甄宏彬

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/08 ,  G06Q10/10 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于小程序的农村公路巡检系统，包括小程序端和管理平台端，所述小程序端和管理后台端通过通信模块进行数据交互；所述小程序端用于采集和存储巡检数据，并将巡检数据实时传输给管理平台端；所述管理平台端用于对巡检数据处理得到分析结果，管理人员基于分析结果创建养护任务并分配给小程序端。同时公开了一种基于小程序的农村公路巡检方法。本发明的系统通过小程序端和管理平台端的协同运作，实现对农村公路巡检流程的数字化和智能化管理，极大提高巡检效率和巡检质量，为农村公路的维护与管理提供了有力支持。

公开(公告)号：CN107979316A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711161487.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余志强 ,  游林儒

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P6/10

CPC classification number: H02P21/0017 ,  H02P6/10 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，然后确定该算法的收敛条件，之后就是考虑系统的稳态性能和动态响应性能来设计两个重要参数，即学习增益和遗忘因子。本发明简单易行，能通过对周期性偏差信号进行学习达到高精度跟踪期望轨迹。