公开(公告)号：CN107843192B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710674046.5

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文小琴 ,  梁俊元 ,  游林儒 ,  汪兆栋

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至计算机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。

公开(公告)号：CN105680748A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610152248.9

申请日：2016-03-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 汪兆栋 ,  文小琴 ,  游林儒 ,  梁俊元

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的变PI弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；根据输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流进行限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的变PI弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路产生三相电压，所述三相电压用于控制永磁同步电机。本发明具有保证进入弱磁状态的响应快而退出弱磁状态的响应慢等优点。

公开(公告)号：CN107843192A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710674046.5

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文小琴 ,  梁俊元 ,  游林儒 ,  汪兆栋

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至上位机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。