公开(公告)号：CN116109047A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211153269.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 赵可昕 ,  秦奕 ,  梁俊玮 ,  陈泽明 ,  梁华岳 ,  董博雅

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于三维智能检测的智能调度方法，包括以下步骤，将摄像头帧送入目标检测算法中进行目标物的检测；将检测结果经比对后加入目标跟踪列表中；然后，将建立跟踪的对象送入目标分类网络中进行分类，同时利用深度图进行三维位置信息重建；将分类后的位置信息与先验信息一同送入决策模块中进行智能决策后通过客户端显示与对下位机进行控制。本发明利用深度神经网络与激光雷达对智能调度平台进行改进，能在不额外添加环境设备的情况下有效的利用所监控范围的位置，类别及环境信息，对范围内受控物进行精确，高效，实时的调度。