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公开(公告)号：CN114748450B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210226939.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外响应Bi/BiOCl异质结复合纤维蛋白凝胶及其制备与应用。本发明以Bi/BiOCl异质结为主体结构，将其掺杂进纤维蛋白凝胶网络中，赋予Bi/BiOCl异质结复合纤维蛋白凝胶近红外响应精准高效抗菌和促愈合的功能。本发明方法简单，成本较低，且反应条件易控；所得复合材料生物相容性好，有良好的抗菌和促愈合效果，是一种很好的糖尿病感染伤口喷剂材料。
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公开(公告)号：CN114306652A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634607.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可注射压电水凝胶及其制备与应用。本发明压电水凝胶包括将氨基化的四方相钛酸钡复合在氧化硫酸软骨素上，再通过可逆共价键(希夫碱键)和非共价键(氢键)将明胶和复合四方相钛酸钡的氧化硫酸软骨素结合形成水凝胶，在35～40℃下形成得到压电水凝胶。本发明提供的方法操作简单，成胶时间短，原料绿色天然且成本低，制备条件简单；制得的压电水凝胶具有良好的生物相容性和注射性；既能被临床用于体内血管心脏压力的检测，也可用于体外生理信号的检测，具有广泛的电子皮肤应用前景。
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公开(公告)号：CN112353754A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011154117.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 中国人民解放军南部战区总医院
IPC: A61K9/06 , A61K47/34 , A61K31/7048 , A61K31/4375 , A61K31/12 , A61K31/704 , A61P31/02 , A61P17/02 , A61P7/04 , C08J3/075 , C08L79/04 , C08L99/00 , C08G73/06
Abstract: 本发明公开了一种导电聚吡咯/中药复合水凝胶及其制备方法与应用。所述方法为：以聚吡咯水凝胶为主体结构，将中药分子作为掺杂剂掺杂进水凝胶网络中，制得具有促伤口愈合功能的抑菌止血皮肤敷料。本发明制备方法简单，成本较低，且反应条件易控；所得复合水凝胶生物相容性好，有一定的抗菌效果和促细胞增殖、黏附效果，是一种很好的皮肤敷料材料。
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公开(公告)号：CN111530305A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010304251.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米锥结构聚吡咯/金属网多孔过滤膜及其制备方法与应用。所述方法为：(1)金属滤网表面喷砂处理，在滤网表面制备具有微岛和微沟壑的结构；(2)通过电化学方法在金属网表面沉积平滑聚吡咯膜层；(3)在聚吡咯膜层表面电化学沉积纳米锥结构的聚吡咯。该功能化的复合滤膜可以实现超快的油水分离，可以分离各种污水，同时该功能膜具有很好的机械稳定性和抗腐蚀特性，可以反复使用。
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公开(公告)号：CN119758712A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411753336.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于半准位置反馈的分布式鲁棒控制方法，包括以下步骤：建立多智能体系统的状态空间方程；建立多项式路径描述多智能体系统的参考路径，构建虚拟领导者系统；建立多智能体系统和虚拟领导者系统的切换通信网络；构建基于输出的分布式观测器，利用近邻智能体信息估计多项式路径；建立半准位置估计器为每个智能体生成半准位置；定义智能体新的等效误差；根据估计的多项式路径和半准位置，建立多重内模和鲁棒内模控制器，以实现参考轨迹的控制跟踪。本发明保证系统的鲁棒性，有效完成编队任务，增强多智能体系统在不稳定通信环境下的适应性和恢复能力，优化系统的空间定位能力，提升多智能体系统在动态环境中的性能和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119576020A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411727786.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明公开一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法，包括以下步骤：建立多智能体系统的状态空间方程构建扰动系统；将多智能体的编队指令分解为全局锚点指令和局部偏差指令；定义多智能体的误差跟踪策略；利用有向图建立多智能体系统和全局锚点系统的通信网络；利用通信网络中的邻近信息，建立分布式观测器，实现每个智能体对全局锚点系统的估计；利用分布式观测器的估计信息，建立动态增益补偿器，得到与全局锚点系统相关的调节器方程渐近解；求解与扰动系统和局部偏差系统相关的调节器方程解；结合调节器方程的解，建立协作式输出调节控制器。本发明减少全局编队指令数据的传输量，降低局部智能体的计算负载，提高系统运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113198494A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110389073.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光催化抗菌氯氧化铋/石墨烯二维异质结及其制备方法与应用。所述方法：首先通过聚乙烯吡咯烷酮修饰石墨烯，然后采用一步水热法，将甘露醇、五水硝酸铋、聚乙烯吡咯烷酮修饰石墨烯和氯化钠水热反应得到氯氧化铋/石墨烯二维异质结。本发明所述方法合成原料绿色无毒，方便经济，易于制备；所制得的氯氧化铋/石墨烯二维异质结在氙灯照射下能够较快速地杀死细菌。
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公开(公告)号：CN119576021A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411741396.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出的一种基于最少信息量的全分布式无人机鲁棒编队控制方法，包括以下步骤：采用二阶系统作为无人机的运动学模型，建立无人机系统的状态空间模型；建立虚拟领导者系统的状态空间模型以描述无人机的全局飞行路径向量；利用有向图描述无人机群的通信网络；设计基于输出的自适应分布式观测器来估计每架无人机所需的虚拟领导者系统信息；基于观测器的输出信息，构造渐近内模处理虚拟领导者系统中的不确定参数；将渐近内模与动态状态反馈控制器相结合，构造无人机鲁棒编队飞行控制器，与基于输出的自适应分布式观测器共同控制全分布式无人机群鲁棒编队飞行，本发明解决无人机群的稳健编队飞行问题，提高无人机编队飞行的稳健性和分布式性能。
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公开(公告)号：CN114539601B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210058820.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08J9/28 , C08L27/16 , H10N30/857 , H10N30/098 , G01D5/12 , H02N1/04 , H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种三维多孔聚偏氟乙烯压电薄膜及其制备方法与应用，属于压电材料领域。本发明将微米级的水雾喷洒在液态PVDF膜表面，少量水和有机溶剂交换而引起PVDF的初始沉淀，形成孔径均匀、表面平整的多孔PVDF表层，然后将整个模具浸没到去离子水中进行相分离。在多孔表层作用下，有机溶剂和非溶剂的交换速率减缓，这有利于PVDF分子和水分子之间形成氢键诱导β相的形成，最终富PVDF相形成三维多孔基质，贫PVDF相形成孔隙。本发明改进相分离法将均匀三维多孔结构和高压电性两种功能集中在一层PVDF膜上，此薄膜制备方法简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114748450A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226939.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外响应Bi/BiOCl异质结复合纤维蛋白凝胶及其制备与应用。本发明以Bi/BiOCl异质结为主体结构，将其掺杂进纤维蛋白凝胶网络中，赋予Bi/BiOCl异质结复合纤维蛋白凝胶近红外响应精准高效抗菌和促愈合的功能。本发明方法简单，成本较低，且反应条件易控；所得复合材料生物相容性好，有良好的抗菌和促愈合效果，是一种很好的糖尿病感染伤口喷剂材料。
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