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公开(公告)号：CN113848543A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111427576.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种网络节点的测距定位方法、系统、电子设备及存储介质网络节点的测距定位方法。其中，方法包括：由网络节点中选择出的主动节点选择其它任一节点，为响应节点，主动节点未选择的其它节点，为监听节点；应用双边双向测距方法，得到主动节点与响应节点的距离和测距过程的数据；监听节点监听主动节点和响应节点之间的测距过程，记录测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳；根据测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳，计算出监听节点与响应节点之间的距离。本发明提出的方案能够极大地减少了系统测距周期，能够适合规模较大的网络。
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公开(公告)号：CN110569827A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910928206.3
申请日：2019-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的人脸识别提醒系统，该系统包括树莓派控制模块、语音输出模块和视频采集模块；所述树莓派控制模块通过CSI端口与视频采集模块的摄像头相连，摄像头的启动与工作由CSI端口控制；所述树莓派控制模块通过GPIO的语音输出控制信号端口和供电端口分别与语音输出模块的控制引脚和供电脚相连。本发明采用卷积神经网络进行人脸识别并进行提醒，同时在检测人脸时不受其所在位置的影响，识别的准确性较好。
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公开(公告)号：CN114692731B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210231858.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉与激光测距阵列的环境感知融合方法及系统，包括MCU电路、N个摄像头及N个激光测距阵列，所述摄像头及激光测距阵列分别与MCU电路连接，每个激光测距阵列的上方设置一个摄像头，N个激光测距阵列实现移动机器人的360度环境感知，相邻摄像头间隔角度差为360/N度，每个激光测距阵列包括M个激光测距模块，相邻激光测距模块的角度差为360/N×M。本发明测量精度高、相应速度快、测量范围广，能够很好地与视觉信息相融合，完成对目标和障碍物的感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110569827B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910928206.3
申请日：2019-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/60 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的人脸识别提醒系统，该系统包括树莓派控制模块、语音输出模块和视频采集模块；所述树莓派控制模块通过CSI端口与视频采集模块的摄像头相连，摄像头的启动与工作由CSI端口控制；所述树莓派控制模块通过GPIO的语音输出控制信号端口和供电端口分别与语音输出模块的控制引脚和供电脚相连。本发明采用卷积神经网络进行人脸识别并进行提醒，同时在检测人脸时不受其所在位置的影响，识别的准确性较好。
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公开(公告)号：CN114692731A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210231858.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉与激光测距阵列的环境感知融合方法及系统，包括MCU电路、N个摄像头及N个激光测距阵列，所述摄像头及激光测距阵列分别与MCU电路连接，每个激光测距阵列的上方设置一个摄像头，N个激光测距阵列实现移动机器人的360度环境感知，相邻摄像头间隔角度差为360/N度，每个激光测距阵列包括M个激光测距模块，相邻激光测距模块的角度差为360/N×M。本发明测量精度高、相应速度快、测量范围广，能够很好地与视觉信息相融合，完成对目标和障碍物的感知。
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公开(公告)号：CN113848543B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111427576.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种网络节点的测距定位方法、系统、电子设备及存储介质网络节点的测距定位方法。其中，方法包括：由网络节点中选择出的主动节点选择其它任一节点，为响应节点，主动节点未选择的其它节点，为监听节点；应用双边双向测距方法，得到主动节点与响应节点的距离和测距过程的数据；监听节点监听主动节点和响应节点之间的测距过程，记录测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳；根据测距过程的数据和主动节点和响应节点发送的通信帧到达监听节点的时间戳，计算出监听节点与响应节点之间的距离。本发明提出的方案能够极大地减少了系统测距周期，能够适合规模较大的网络。
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公开(公告)号：CN119334949A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411271387.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 广州海谷电子科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及感湿膜缺陷检测技术领域，具体涉及一种感湿膜缺陷检测方法及检测系统。构建图像采集系统，逐步微调LED灯和相机的拍摄角度，寻找能够最大程度凸显透明感湿膜与碳线之间颜色差异的拍摄视角，并对图像进行采集与获取；对图像进行预处理，采用双边滤波的方式对图像进行滤波，并对图像进行增强处理；通过基于边缘的图像分割的方法，采用Canny边缘检测算法对预处理后的图像进行分割处理；对图像进行灰度检测，进行图像灰度分析和颜色映射，识别出图像中感湿膜的覆盖情况。上述方案能够更加准确地识别出图像中感湿膜的覆盖情况，进而对湿敏电阻元件的性能进行更全面的评估。
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公开(公告)号：CN119472830A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411407679.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州海谷电子科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及湿度检测技术领域，具体涉及一种湿度检测控制系统及检测控制方法。包括：湿度检测单元：所述湿度检测单元设置有多个，均匀布置在室内的各个检测点，用于对室内不同位置的湿度进行检测；除湿设备：除湿设备上设置有角度调控装置，能够根据不同检测点上的湿度检测单元所在位置进行方向的调控；能够根据湿度检测情况，进行不同除湿功率的调控；中央控制单元：所述中央控制单元与湿度检测单元和除湿设备进行无线通讯，能够根据不同检测点湿度检测单元所检测到的湿度，对除湿设备的除湿口的方向以及除湿设备进行调控。本发明能够实现精准除湿，能够减少电能的损耗。
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