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公开(公告)号：CN107082093A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710374363.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种测速装置及叉车式AGV小车。本发明公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本发明以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN106289231A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610576189.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括AGV小车本体和用于提供定位标记信息的双层码；所述双层码铺设于AGV小车行走的地面；所述AGV小车本体上还设有：编码盘，用于记录轮子转动的角位移，并其将其转换为脉冲信号；采集器，用于读取所述双层码上的标记信息；光线发射器，用于发出不同类型的光线，以照射双层码，使其不同码层的标记信息交替显现；控制器，分别与所述编码盘、采集器和光线发射器连接。本发明还公开了另一种AGV小车的定位方法。采用本发明，具有定位准确，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106096488A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610576301.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1408
Abstract: 本发明公开了一种点阵码的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取至少一个完整的基础码区的图像；其中，所述点阵码由若干个所述基础码区组成；所述基础码区包括各分布有码点的定位码区和数据码区；3)将基础码区中的码点归类为定位码区的码点和数据码区的码点；4)将定位码区的码点所形成的网格中心定义为数据码区的中心点；5)根据数据码区中的码点的数量以及距离数据码区的中心点的方位，确定数据码区中的码点的编码；6)将所述数据码区中所有码点的编码进行组合，计算整个码区的码值。采用本发明，具有识别率高的特点，同时对识别的硬件的内存要求不高，成本低。
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公开(公告)号：CN103825660B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410043068.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04B11/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法，包括：编码装置选取次超声波频段中4个频率点作为通信中传输的4种符号，所述4种符号分别为1个数据传输起始码，1个数据传输结束码，二进制数据0及二进制数据1；根据用户数据大小确定待编码的用户数据位长度，并计算校验位；将所述用户数据位及校验位按照数据帧编码格式自适应合成不同长度的数据帧；将所述不同长度的数据帧发送至解码装置，以使所述解码装置按照所述数据帧编码格式进行分帧处理，完成解码操作。相应地，本发明还提供一种解码方法及系统，解决了现有技术中由于固定长度编码导致通信效率低的问题，减少了冗余度及数据发送时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN107042980A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710271724.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 本发明公开了一种叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、可上下移动的叉车架、用于驱动叉车架移动的驱动装置、防撞传感器和用于识别行走路线的寻迹识别器；所述叉车架安装于所述AGV小车本体的上表面；所述防撞传感器安装于所述AGV小车本体的侧壁；所述寻迹识别器安装于所述AGV小车本体的底部；所述AGV小车本体内设有控制器，分别与所述防撞传感器、寻迹识别器和驱动装置连接。采用本发明，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，同时占地面积小，提高了仓库的使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106228103A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610576220.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1426 , G06K7/1443
Abstract: 本发明公开了一种双层码的识别方法，包括在高速下识别位于表层的轨迹码的步骤和在低速下识别位于底层的点阵码的步骤。所述高速下识别轨迹码的具体步骤如下：(1)读取至少一个完整的轨迹基础码区的图像；(2)根据单个轨迹基础码区内的数据线上的数据线段的宽度来确定编码；(3)将所述数据线上所有数据线段的编码进行组合，计算整个码区的码值。采用本发明所述的双层码的识别方法，具有在高速环境下初步识别定位，在低速环境下精确识别定位的特点，并且识别效率高的特点，同时对识别的硬件的内存要求不高，成本低。
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公开(公告)号：CN107256469A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710270927.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q10/06312 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理系统，包括：若干叉车式AGV小车和数据库管理系统；所述叉车式AGV小车分别与数据库管理系统无线连接；所述叉车式AGV小车包括AGV小车本体和安装于AGV小车本体顶部并且可上下升降的叉车架；其中，所述数据库管理系统包括：排单优化子系统、地图信息子系统、交通信息子系统，用于结合所述地理信息、路径优化子系统和任务管理中心。本发明还公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理方法。采用本发明，能够通过有效优化订单、路径以及对叉车式AGV小车的优化控制，保证了叉车式AGV小车的出入库过程中实现与货的分离，从而有效的提高叉车式的使用率和出入口管理的效率。
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公开(公告)号：CN103825675A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410043013.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法及装置，选取次超声波通信频段中的多个频率点，并分别设置为4种符号，分别为数据同步码E、二进制数据“0”、二进制数据“1”和数据重复码“P”；确定待发送数据，若所述待发送数据中存在连续发送两位相同的数据，用所述数据重复码代替第二位数据；将待发送数据按照数据编码格式进行编码，并将编码之后的数据帧进行传输，实现次超声波通信，所述数据编码格式依次为数据通信起始码、校验位、净负荷数据和数据传输结束标志码，所述数据通信起始码由数据同步码E与数据重复码P交替组合而成。本发明解决了现有技术中由于通信同步不精确导致连续发送相同数据会造成误码的问题，提高了传输准确率。
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公开(公告)号：CN103825660A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410043068.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04B11/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法，包括：编码装置选取次超声波频段中4个频率点作为通信中传输的4种符号，所述4种符号分别为1个数据传输起始码，1个数据传输结束码，二进制数据0及二进制数据1；根据用户数据大小确定待编码的用户数据位长度，并计算校验位；将所述用户数据位及校验位按照数据帧编码格式自适应合成不同长度的数据帧；将所述不同长度的数据帧发送至解码装置，以使所述解码装置按照所述数据帧编码格式进行分帧处理，完成解码操作。相应地，本发明还提供一种解码方法及系统，解决了现有技术中由于固定长度编码导致通信效率低的问题，减少了冗余度及数据发送时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN106096488B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610576301.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
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