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公开(公告)号：CN112509141A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011526895.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑室内三维点云数据中正交平面对的提取方法，包括步骤：1)获取建筑室内三维点云数据，对POP模型即正交平面对进行参数化表示；2)采用分步拟合的方式将参数化后的POP模型对点云数据进行拟合；3)采用改进的RANSAC算法对三维点云数据中拟合后的POP模型进行提取。本发明针对建筑室内的重要语义结构正交平面的获取，提出了一种POP模型来表示点云数据模型中的语义梁和柱，将POP模型参数化，仅仅需要一个点和两个单元正交的法线，利用RANSAC通过不断逼近拟合优化从点云数据模型中提取两两正交平面，不仅可以处理破碎点云数据还可以提取非流形结构几何POP模型。
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公开(公告)号：CN113313768A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110583562.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法，包括：1)从图像中待估计尺度建筑物上选择两组互相正交的平行线组，计算这两组平行线所构成的两个灭点坐标；2)通过两个灭点坐标和一条已知线段的真实尺度，计算单目图像相机标定的旋转矩阵和平移向量；3)利用旋转矩阵、平移向量以及灭点坐标隐含的焦距信息将像素坐标转化为世界坐标，根据建筑物体各点的世界坐标和拓扑关系，通过欧几里得距离公式计算得到建筑物体的估计尺度。本发明规避了三个灭点相机标定难以找到符合要求的三组互相正交的平行线的问题，对输入的图像限制和所需的几何约束较少，还可以在古建筑园林图像中运用，适用于更多的场景，泛化性高。
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公开(公告)号：CN112509141B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526895.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑室内三维点云数据中正交平面对的提取方法，包括步骤：1)获取建筑室内三维点云数据，对POP模型即正交平面对进行参数化表示；2)采用分步拟合的方式将参数化后的POP模型对点云数据进行拟合；3)采用改进的RANSAC算法对三维点云数据中拟合后的POP模型进行提取。本发明针对建筑室内的重要语义结构正交平面的获取，提出了一种POP模型来表示点云数据模型中的语义梁和柱，将POP模型参数化，仅仅需要一个点和两个单元正交的法线，利用RANSAC通过不断逼近拟合优化从点云数据模型中提取两两正交平面，不仅可以处理破碎点云数据还可以提取非流形结构几何POP模型。
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公开(公告)号：CN113313768B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110583562.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法，包括：1)从图像中待估计尺度建筑物上选择两组互相正交的平行线组，计算这两组平行线所构成的两个灭点坐标；2)通过两个灭点坐标和一条已知线段的真实尺度，计算单目图像相机标定的旋转矩阵和平移向量；3)利用旋转矩阵、平移向量以及灭点坐标隐含的焦距信息将像素坐标转化为世界坐标，根据建筑物体各点的世界坐标和拓扑关系，通过欧几里得距离公式计算得到建筑物体的估计尺度。本发明规避了三个灭点相机标定难以找到符合要求的三组互相正交的平行线的问题，对输入的图像限制和所需的几何约束较少，还可以在古建筑园林图像中运用，适用于更多的场景，泛化性高。
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