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公开(公告)号：CN104688351A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091839.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法，包括以下步骤：(1)把A安装于机械臂前端，与机械臂一起运动；(2)把B固定于机械臂支架中部，并在A上固定一标记物，用于实现B对A的定位；(3)获取手术器械在A坐标系下的位置，并根据A在B中的位置确定手术器械在世界坐标系下的位置；(4)当有障碍物在手术器械前方造成遮挡时，A在机械臂控制下绕开障碍物，获取手术器械在新的A坐标系下的位置；(5)B再次对运动后的A定位，并通过空间坐标变换即可实现对手术器械的无遮挡定位。具有有效的解决了手术过程中标记物易被遮挡的问题和降低了对机械臂运动精度的要求等优点。
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公开(公告)号：CN103948431B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410149067.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括：获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标；以理论亚像素点为中心，确定一误差范围，在左右摄像机成像面上各随机取上述误差范围内的点若干个，根据双目视觉的对极几何原理重建这些配对像素点的空间点坐标，并计算这些空间点与原空间点的距离，将这些距离的均值作为原空间点的空间相对误差值；将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。本发明可指导外科医生在空间相对误差较小的区域内操作手术器械进行导航，以提高手术导航的精度。
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公开(公告)号：CN104127193A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334898.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种抑郁程度量化评估系统，包括：心电脉搏波一体化检测装置、数据传输装置、数据处理平台。本发明还公开了一种抑郁程度量化评估诊断方法，包括以下步骤：步骤1、通过多状态综合测试平台获取不同状态下的人体生理信息；步骤2、依据心率变异性分析原理得到不同状态下的HRV特征参数；步骤3、评估自主神经系统中的交感神经、迷走神经功能的平衡状态；步骤4、建立抑郁程度量化评估模型，实现快速、客观评估受测者的的抑郁程度等级。本发明属于计算机辅助诊断技术领域，实现了抑郁程度量化评估，填补了抑郁症检查技术领域的空白，简便易行，节省医疗资源，能有较好的临床实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104127193B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410334898.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种抑郁程度量化评估系统，包括：心电脉搏波一体化检测装置、数据传输装置、数据处理平台。本发明还公开了一种抑郁程度量化评估诊断方法，包括以下步骤：步骤1、通过多状态综合测试平台获取不同状态下的人体生理信息；步骤2、依据心率变异性分析原理得到不同状态下的HRV特征参数；步骤3、评估自主神经系统中的交感神经、迷走神经功能的平衡状态；步骤4、建立抑郁程度量化评估模型，实现快速、客观评估受测者的抑郁程度等级。本发明属于计算机辅助诊断技术领域，实现了抑郁程度量化评估，填补了抑郁症检查技术领域的空白，简便易行，节省医疗资源，能有较好的临床实用性。
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公开(公告)号：CN104688351B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510091839.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法，包括以下步骤：(1)把A安装于机械臂前端，与机械臂一起运动；(2)把B固定于机械臂支架中部，并在A上固定一标记物，用于实现B对A的定位；(3)获取手术器械在A坐标系下的位置，并根据A在B中的位置确定手术器械在世界坐标系下的位置；(4)当有障碍物在手术器械前方造成遮挡时，A在机械臂控制下绕开障碍物，获取手术器械在新的A坐标系下的位置；(5)B再次对运动后的A定位，并通过空间坐标变换即可实现对手术器械的无遮挡定位。具有有效的解决了手术过程中标记物易被遮挡的问题和降低了对机械臂运动精度的要求等优点。
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公开(公告)号：CN104739514A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510111218.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B5/061
Abstract: 本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。本发明有效解决了双目视觉系统有效视场小、无法大范围定位手术器械的问题，具有实现了在大视场下对手术器械的自动跟踪和定位等优点。
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公开(公告)号：CN103948431A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149067.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括：获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标；以理论亚像素点为中心，确定一误差范围，在左右摄像机成像面上各随机取上述误差范围内的点若干个，根据双目视觉的对极几何原理重建这些配对像素点的空间点坐标，并计算这些空间点与原空间点的距离，将这些距离的均值作为原空间点的空间相对误差值；将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。本发明可指导外科医生在空间相对误差较小的区域内操作手术器械进行导航，以提高手术导航的精度。
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公开(公告)号：CN204274481U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420388668.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本实用新型公开了一种抑郁程度量化评估系统，包括：心电脉搏波一体化检测装置、数据传输装置、数据处理平台。本实用新型还公开了一种抑郁程度量化评估诊断方法，包括以下步骤：步骤1、通过多状态综合测试平台获取不同状态下的人体生理信息；步骤2、依据心率变异性分析原理得到不同状态下的HRV特征参数；步骤3、评估自主神经系统中的交感神经、迷走神经功能的平衡状态；步骤4、建立抑郁程度量化评估模型，实现快速、客观评估受测者的抑郁程度等级。本实用新型属于计算机辅助诊断技术领域，实现了抑郁程度量化评估，填补了抑郁症检查技术领域的空白，简便易行，节省医疗资源，能有较好的临床实用性。
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