公开(公告)号：CN201323493Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820204072.8

申请日：2008-11-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  陈刚 ,  刘铨权 ,  孔增华 ,  朱火美 ,  张送

IPC: H02K5/20 ,  H02K5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电主轴内螺旋槽冷却通道结构，所述电主轴包括一个转子(11)、一个定子(10)、一个定子薄壁密封导热套(9)、一个空心外套(8)，其中转子(11)位于电主轴中心，定子(10)环绕转子(11)并与转子(11)有一定间隙，定子薄壁密封导热套(9)包容于定子(10)外表面，其特征在于：所述空心外套(8)的内圆表面上加工出单螺旋或双螺旋结构的内螺纹，所述空心外套(8)的内螺纹与定子薄壁密封导热套(9)组合成螺旋槽，螺旋槽具有冷却介质入口和出口，定子薄壁密封导热套(9)的内圆表面与定子(10)外圆表面之间填充有传热介质(21)，本实用新型结构紧凑合理、冷却效率高。

公开(公告)号：CN201645484U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020120946.9

申请日：2010-02-26

Applicant: 华南理工大学 ,  清远新大南方机械装备制造有限公司

Inventor： 李伟光 ,  刘铨权 ,  谢汝炘 ,  许阳钊 ,  蒲洪彬 ,  张惠洪 ,  朱火美 ,  莫名韶

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/18 ,  B25J15/08 ,  B21J13/08

Abstract: 本实用新型公开了应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部，第二腰部减速器转盘轴承外圈通过外圈紧固件与连接盘连接，第二腰部减速器转盘轴承内圈通过内圈紧固件固结在底座上，定位环安放于第二腰部减速器转盘轴承内圈的内部，与底座固接；第一腰部减速器与第二腰部减速器小齿轮固结，第二腰部减速器小齿轮与第二腰部减速器转盘轴承外圈齿轮相互啮合，腰部伺服电机与第一腰部减速器连接；通过腰部旋转、大臂和小臂绕腰部的转动以及手腕绕小臂轴线旋转，带动手部前端的手指，实现发动机气门夹取和放置，完成发动机气门电镦热锻成型工序中气门工件的加工工位变换，取代工人劳动实现生产自动化。