公开(公告)号：CN116714644A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310717996.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢少锋 ,  冯敏玲 ,  徐国谦 ,  李伟航 ,  关智丞 ,  王汉林 ,  罗与乔 ,  郭吉南 ,  卢彬

IPC: B61L27/60 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种面向列车节能运行控制的实验平台及其模拟控制方法，该实验平台中的人机交互系统包括控制手柄，显示器，第一单片机和第一无线通信模块，控制手柄切换不同档位；第一单片机接收各个档位接通的信号，输出级位指令；显示器显示级位切换策略图和列车运行数据；第一无线通信模块将级位指令传输至等比例缩小的列车；等比例缩小的列车包括列车控制系统、牵引系统和传感器信息采集系统，列车控制系统根据级位指令输出PWM转速控制信号；牵引系统根据PWM转速控制信号驱动列车前进；传感器信息采集系统采集列车运行速度；等比例缩小的轨道系统模拟真实的轨道系统供列车运行。本发明实现高度模拟列车运行状况和场景，可操作性强。

公开(公告)号：CN117454595A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311241208.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭洋 ,  冯敏玲 ,  卢少锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂牵引特性的列车节能运控凸优化模型构建方法，该方法包括下述步骤：收集列车运行数据；构建基本的列车节能运控凸化模型；构建自然特性区与混合制动的牵引系统固有特性模型；构建效率‑牵引/制动力‑速度之间的关系，引入辅助变量，建立效率与列车运行能耗之间的关系，构建基于电机动态效率图谱的列车节能运控凸模型；采用正、负拟合面对正负曲面的拟合数据拟合处理，将电机动态效率图谱转换为凸多项式，建立动态效率与能耗之间的联系；从系统级别的各部件的功率损耗分析，获取真实能耗数据。本发明构建更加精准的、高适应性、鲁棒性的列车节能运控模型，降低牵引传动系统级别的模型复杂度，同时提高复杂模型的解算效率。

公开(公告)号：CN115936246A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211683669.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢少锋 ,  冯敏玲 ,  陈浩钦

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁级位特性的节能运行策略优化方法、系统、介质和设备，该方法根据高铁工程特性，以节能为目标，建立高速列车运行基本模型；同时，根据高速列车特有的牵引/制动级位特性，建立列车级位选择模型；随后对模型进行分段线性化处理，线性化模型中的非线性约束，将模型整合成一个综合的混合整数线性规划模型，即高铁综合优化模型；为了解决综合模型中由建模离散度过高带来的解的空间大幅收窄而产生的无解现象，提出基于纵向空间对模型进行松弛，可控精度下扩大模型的可行域后，得到高速列车的最优速度轨迹和最优级位策略。本发明得到的高速列车节能运行方法具有节能效果，充分考虑了高速列车运行特性，有利于缩短列车跟踪控制环节。