公开(公告)号：CN118092501A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410303325.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢少锋 ,  陈浩钦 ,  侯启铭

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向海上风电巡检的无人机任务规划方法，该方法包括下述步骤：根据无人机动力学，建立了无人机的能耗模型；同时，建立无人机的风场模型，探明环境风对无人机任务规划的影响；随后根据海上风电场无人机的巡检任务内容，建立无人机任务规划模型；提出了包含路径规划算法的自适应大规模领域搜索方法来进行问题的求解，得到无人机的布局方案和巡检路径。本发明得到的无人机任务规划方法，充分考虑到在海上风电场中无人机的能耗和环境风的工程因素，实现了对巡检任务规划问题的快速求解。

公开(公告)号：CN115936246A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211683669.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢少锋 ,  冯敏玲 ,  陈浩钦

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁级位特性的节能运行策略优化方法、系统、介质和设备，该方法根据高铁工程特性，以节能为目标，建立高速列车运行基本模型；同时，根据高速列车特有的牵引/制动级位特性，建立列车级位选择模型；随后对模型进行分段线性化处理，线性化模型中的非线性约束，将模型整合成一个综合的混合整数线性规划模型，即高铁综合优化模型；为了解决综合模型中由建模离散度过高带来的解的空间大幅收窄而产生的无解现象，提出基于纵向空间对模型进行松弛，可控精度下扩大模型的可行域后，得到高速列车的最优速度轨迹和最优级位策略。本发明得到的高速列车节能运行方法具有节能效果，充分考虑了高速列车运行特性，有利于缩短列车跟踪控制环节。

公开(公告)号：CN219763905U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202222588763.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 华南理工大学 ,  湖南长锦成电器有限公司

Inventor： 王楚博 ,  卢少锋 ,  刘靖远 ,  黄锦波 ,  陈浩钦

IPC: A61H23/02 ,  H02K11/215 ,  H02K33/00 ,  H02K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种音圈电机驱动的筋膜枪，与传统使用旋转电机为驱动源的筋膜枪相比省去了中间传动环节，缩小体积的同时可以实现振幅的调节。音圈电机内设有在电机外壳内做轴向往复运动的动子，动子对应设有线性霍尔传感器。采用线性霍尔传感器作为动子的位置反馈装置，当动子在电机外壳内做往复运动时，线性霍尔传感器实时采集动子位置信息并发送到控制装置，控制装置根据接收到的动子位置信息调节电流，对位置进行修正，实时调节动子振幅，使动子振幅调节更加精确，能够满足不同人群对按摩的需求。