公开(公告)号：CN118082534A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410143421.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢少锋 ,  陈福旺 ,  彭洋

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划的列车节能速度轨迹优化方法，包括以下步骤，将列车位置、速度、剩余运行时间离散化为列车运行状态变量，考虑路段限速与坡度等约束，并考虑复杂的电机固有特性曲线、制动能量回收以及动态效率图谱，计算状态点间跃迁的能量损耗和时间损耗，构成四维能量‑时间损耗数据表。定义动态规划母问题与子问题，推导状态间最优子结构关系，使用损耗数据表逆向离线计算状态目标值，构建三维状态目标值表格，并拉长时间分量，提取关键信息，缩减表格大小。使用损耗数据表和优化后目标值表正向计算优化速度轨迹并实时调整轨迹。该方法具有内存占用小、在线计算快、模型精度高、全局最优等优点。

公开(公告)号：CN117454595A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311241208.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭洋 ,  冯敏玲 ,  卢少锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂牵引特性的列车节能运控凸优化模型构建方法，该方法包括下述步骤：收集列车运行数据；构建基本的列车节能运控凸化模型；构建自然特性区与混合制动的牵引系统固有特性模型；构建效率‑牵引/制动力‑速度之间的关系，引入辅助变量，建立效率与列车运行能耗之间的关系，构建基于电机动态效率图谱的列车节能运控凸模型；采用正、负拟合面对正负曲面的拟合数据拟合处理，将电机动态效率图谱转换为凸多项式，建立动态效率与能耗之间的联系；从系统级别的各部件的功率损耗分析，获取真实能耗数据。本发明构建更加精准的、高适应性、鲁棒性的列车节能运控模型，降低牵引传动系统级别的模型复杂度，同时提高复杂模型的解算效率。