公开(公告)号：CN116764993A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310525829.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  林炳贤 ,  古越昊 ,  钱晨 ,  董灵进 ,  黄若梅 ,  李思贤 ,  黄庆董 ,  雷俊求

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置，包括箱体和设于箱体内的竖向驱动装置、起偏器、检偏器、样品台、驱动装置和收集框，起偏器的输出端输出的光射经样品台反射后被检偏器接收；起偏器和检偏器均通过摇臂机构与竖向驱动装置的动力输出端连接。本发明还公开一种方法。通过起偏器发出偏振光线后照射到样品台上的茶叶，通过竖向驱动装置和摇臂机构控制起偏器和检偏器的位置和转动角度，实现对茶叶样品的对焦，并使检偏器对茶叶反射的偏振光进行检偏而采集到茶叶样品的偏振图像，实现对茶叶偏振特征的提取，从而得到茶叶的品种和品质的数据，实现对不同茶叶种类进行分类以及同种茶叶的不同品种及品质进行分级的目的和功能。

公开(公告)号：CN221324033U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323066377.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 纪因 ,  李思贤 ,  吴春涛 ,  赖雨欣 ,  陈潇扬

IPC: F16M11/42 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型涉及轨道摄影技术领域，本实用新型提供了一种刹车储能装置，包括底盘、刹车部件和弹性部件；刹车部件沿直线移动的方式可滑动地安装于底盘上，刹车储能装置以可控制的方式控制刹车部件的刹车片与底盘在需要时抵接，即在需要刹车时，刹车部件的刹车片会被控制与底盘抵接；弹性部件沿刹车部件的移动方向布置，弹性部件的一端与刹车部件固定连接，弹性部件的另一端与底盘固定连接；刹车部件的刹车片与底盘的抵接用于使弹性部件产生弹性形变以驱动底盘往与刹车部件前进方向相反的方向移动，机器底盘在刹车时，弹性部件为其提供反向于前进方向的力，实现了机器人底盘在轨道上进行高频快速变相运动，解决了现有技术无法快速变相运动的问题。