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公开(公告)号：CN114868796A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210632293.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113575561A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110947480.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草强度自适应的主动式稻田除草装置，包括行间除草部件和驱动部件；行间除草部件包括一个刚性行间除草辊组和多个柔性行间除草辊组，刚性行间除草辊组竖直设置，多个柔性行间除草辊组环绕刚性行间除草辊组圆周均布；驱动部件驱动行间除草部件转动，从而刚性行间除草辊组自转、柔性行间除草辊组绕刚性行间除草辊组的自转中心圆周转动。本发明采用刚性除草辊指与柔性除草辊指配合除草，同时利用感知机构进行主动的强度调节的除草方案，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN111414805A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010124693.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻-草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻-草辨识方法。本发明能获得更细微的稻-草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻-草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN109405757B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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公开(公告)号：CN109539984A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811440771.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位装置，包括连接部件、两个安装箱、两根拨苗部件、两组红外对射传感器、一个红外测距传感器、数据处理系统、电源；两个安装箱左右对称的安装在连接部件的左右两端，两根拨苗部件左右对称的固定在两个安装箱的前方内侧；每组红外对射传感器均包括发射端和接收端，分别安装在两个安装箱的前侧；红外测距传感器安装在其中一个安装箱的前侧；在竖直方向上，一组红外对射传感器、红外测距传感器、另一组红外对射传感器高低依次设置。还涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位方法。本发明可精准识别定位稻株，具有实时性、精确性，属于农业装备的机械设计和智能控制技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982420A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810762613.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN103503624B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310459593.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103098603B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310015227.9
申请日：2013-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种根茎类作物根土分离装置，适用于玉米根茬、根茎类中药材、马铃薯等作物的根土分离作业。该装置包括牵引架、机架、传动机构、双辊碾压机构、杆条链输送机构、柔性连接飞锤击打机构、罩板、地轮和集茬箱。工作时，由拖拉机动力输出轴驱动传动机构，杆条链输送机构将落入的根茎作物向后上方输送，在输送过程中，经双辊碾压机构将根土复合体碾搓，两柔性连接飞锤击打机构相继击打根土复合体使之分离，抛出的根茎作物在冲击的作用下撞向罩板继续进行根土分离，最后落到集茬箱内，完成根土分离过程。本发明具有结构简单紧凑、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、适用范围广、根土分离率高、损失率低等特点。
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公开(公告)号：CN103098603A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310015227.9
申请日：2013-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种根茎类作物根土分离装置，适用于玉米根茬、根茎类中药材、马铃薯等作物的根土分离作业。该装置包括牵引架、机架、传动机构、双辊碾压机构、杆条链输送机构、柔性连接飞锤击打机构、罩板、地轮和集茬箱。工作时，由拖拉机动力输出轴驱动传动机构，杆条链输送机构将落入的根茎作物向后上方输送，在输送过程中，经双辊碾压机构将根土复合体碾搓，两柔性连接飞锤击打机构相继击打根土复合体使之分离，抛出的根茎作物在冲击的作用下撞向罩板继续进行根土分离，最后落到集茬箱内，完成根土分离过程。本发明具有结构简单紧凑、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、适用范围广、根土分离率高、损失率低等特点。
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公开(公告)号：CN102246621B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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