公开(公告)号：CN108639683A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810275274.X

申请日：2018-03-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  张震邦 ,  洪添胜 ,  高婷 ,  刘佛良 ,  尹令 ,  陈姗 ,  曹潘荣 ,  黄亚辉 ,  谭艳明

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种可升降的双轨采茶运输机，包括双轨架，货架，牵引机构，升降机构，切割机构，鼓风机构，收纳袋；牵引机构牵引货架从双轨架的低处向高处运动，使用升降机构调整切割机构的高度，随着货架沿着双轨架运行，切割机构切割茶叶，然后鼓风机构将切割掉的茶叶吹向收纳袋，从而可以切割茶叶并将切割掉的茶叶收集起来。由于茶园茶垄之间存在一定距离，可利用这部分空间铺设本运输机。由于刀具横跨在茶树冠层顶部，为提高采茶机运行时的稳定性，需要在茶树两旁架设轨道。本发明具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。

公开(公告)号：CN108555921A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810275275.4

申请日：2018-03-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  刘佛良 ,  张震邦 ,  洪添胜 ,  高婷 ,  尹令 ,  曹潘荣 ,  黄亚辉 ,  杨晓彬 ,  郑桂州 ,  张增博

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。