公开(公告)号：CN117480918A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311570058.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  焦锐 ,  赵轩轩 ,  李承辉 ,  林培汉 ,  郭颖华

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。