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公开(公告)号：CN115520571B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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公开(公告)号：CN116868879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022593.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开一种组合式芽苗菜育苗盘，包括托盘以及多个育苗盒，所述托盘用于放置所述育苗盒，多个所述育苗盒沿着所述托盘的长度方向排列，所述托盘与育苗盒均由金属材料制成；其中，所述托盘的四周设有用于对所述育苗盒进行位置限定的侧板；所述育苗盒的上端两侧均设有向外延伸的翻边，所述翻边延伸的方向与所述托盘排列的方向相反。该育苗盘能够适用于植物工厂化撒播育苗，便于机械化取盘操作，提高了工厂化流水线生产的效率；且育苗盘强度高，不易变形，提高了使用质量。
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公开(公告)号：CN111295941B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN116918531A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970335.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN112954585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN119924109A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510089070.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻间断格毯状苗的育插秧装置及方法，所述育插秧装置包括间断格育秧盘以及插秧机纵向送秧机构；其中，所述间断格育秧盘包括盘体以及设置在所述盘体上且向上凸起的间断格横条；所述盘体用于育苗形成间断格毯状苗，所述间断格毯状苗底部在与间断格横条对应位置处会形成间断格凹槽，所述间断格凹槽与间断格横条相互匹配；所述插秧机纵向送秧机构包括输送带，所述输送带上设有定位凸条，所述定位凸条与所述间断格凹槽相互匹配。该育插秧装置不仅提高了间断格毯状苗的送秧精度，还能保证低播量间断格毯状苗的成毯质量，使得间断格毯状苗适用于杂交稻机械化育插秧。
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公开(公告)号：CN119666114A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850025.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法，包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动，使得秧盘动态运载，静态称量，称量装置精确称量秧盘的质量，定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置，控制系统能够接收称量数据并进行算法处理，最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载，静态称量，还实现了秧盘自动化连续快速称量，称量精度高，提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔，避免了机械干涉，提高了称量精度，实用价值高。
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公开(公告)号：CN111165095B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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