公开(公告)号：CN116918531A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310970335.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  秦亦娟 ,  曹秀龙 ,  谭穗妍 ,  陈嘉盈 ,  杨传艺 ,  陈炯涛 ,  王曦成

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。

公开(公告)号：CN115937686A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211681629.8

申请日：2022-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谭穗妍 ,  余杰 ,  马旭 ,  胡希红 ,  王曦成 ,  杨传艺 ,  秦亦娟 ,  陈嘉盈

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 叶菜种子精密育秧播种性能检测系统及其搭建方法，包括：设计Qt跨平台框架，将训练好的深度学习网络模型和按键功能函数模块部署到树莓派4B的Bullseye系统；利用Qt控制工业相机对不同叶菜种子秧盘图像进行采集，实现秧盘图像的捕获、保存、选取打开、灰度化、二值化、种子检测；基于轮廓算法对每个秧穴位置进行定位，检测漏播的秧穴，并记录位置信息；基于深度学习网络框架对不同叶菜种子秧盘图像进行检测识别，构建叶菜种子分类及播种量检测的网络模型，并对比网络模型的检测准确率；选用评价指标来测试深度学习网络模型，选取最优的网络模型。本发明对叶菜种子研究及应用具有重要意义，属于叶菜种子播种性能识别技术领域。

公开(公告)号：CN116918532A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310970431.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  秦亦娟 ,  谭穗妍 ,  陈嘉盈 ,  杨传艺 ,  陈炯涛 ,  王曦成 ,  王宇唯

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。

公开(公告)号：CN116868879A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311022593.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  陈嘉盈 ,  秦亦娟 ,  谭穗妍 ,  陈炯涛 ,  杨传艺 ,  王宇唯 ,  王曦成

IPC: A01G31/02

Abstract: 本发明公开一种组合式芽苗菜育苗盘，包括托盘以及多个育苗盒，所述托盘用于放置所述育苗盒，多个所述育苗盒沿着所述托盘的长度方向排列，所述托盘与育苗盒均由金属材料制成；其中，所述托盘的四周设有用于对所述育苗盒进行位置限定的侧板；所述育苗盒的上端两侧均设有向外延伸的翻边，所述翻边延伸的方向与所述托盘排列的方向相反。该育苗盘能够适用于植物工厂化撒播育苗，便于机械化取盘操作，提高了工厂化流水线生产的效率；且育苗盘强度高，不易变形，提高了使用质量。