公开(公告)号：CN117226862A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310909127.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑代德 ,  莫汉东 ,  虞豐旗 ,  林龙凯 ,  何铭轩 ,  周友锋 ,  戴柳艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的荔枝病害防治巡检机器人及控制方法，包括：移动平台、支撑机构、机械臂、储药罐、喷洒装置、主控模块、定位避障模块、图像识别模块和无线通信模块。通过图像识别模块采集图像信息，并利用YOLOv5算法和Mosaic‑8算法快速精准的识别荔枝病害。根据识别的图像信息，主控模块驱动机械臂和喷洒装置运行。通过履带式底盘，能够较好地实现山路巡行，减少颠簸，防止机器人翻车，通过设置支撑机构对其余设备和零件的安装支撑。通过定位避障模块采集的信息规划移动路径，驱动移动平台，以实现在有障碍物的山路上有效避障且自动循迹工作。通过无线通信模块，便于用户远程控制喷洒进程，有效避免繁琐的程序分析。

公开(公告)号：CN220179343U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321951275.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑代德 ,  莫汉东 ,  虞豐旗 ,  林龙凯 ,  何铭轩 ,  周友锋 ,  戴柳艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的荔枝病害防治巡检机器人，包括：移动平台、支撑机构、机械臂、储药罐、喷洒装置、主控模块、定位避障模块、图像识别模块和无线通信模块。移动平台的顶部设有载板，支撑机构的底端固定于载板上，机械臂的一端部设置于支撑机构上，机械臂的另一端部安装有喷头，储药罐设置于载板上，储药罐位于移动平台的后端，移动平台包括履带式底盘。喷洒装置分别与储药罐和喷头连通，主控模块和无线通信模块安装于支撑机构上，定位避障模块固定于载板上，位于移动平台的前端，图像识别模块设置于机械臂的另一端部上。通过履带式底盘和支撑机构的安装支撑，能够实现山路巡行，在减少颠簸的同时减少零件负荷形变的情况。

公开(公告)号：CN218450241U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222912079.8

申请日：2022-11-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨景欣 ,  付韶健 ,  王艺莹 ,  李珀年 ,  林龙凯 ,  翁永霖 ,  廖和华

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及监控巡线车技术领域，且公开了一种移动监控巡线车，包括监控巡线车主体、AI拍摄机构、移动机构、和固定机构，所述AI拍摄机构位于监控巡线车主体的内部，所述移动机构位于监控巡线车主体的顶端，所述固定机构位于移动机构的顶端，所述AI拍摄机构包括AI拍摄摄像头和微电脑，所述AI拍摄摄像头固定安装于监控巡线车主体的底端。该移动监控巡线车，安装了AI拍摄机构，通过AI拍摄摄像头对猪圈的猪进行猪脸识别，当猪进入拍摄范围时，AI拍摄摄像头对猪自动进行识别，同时，将拍摄到的画面传递到微电脑，微电脑对数据进行计算和对猪进行计数，通过AI算法对猪进行数量和重量的估算，不需要养育人员手动计算和对猪的称重。

公开(公告)号：CN308560991S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330708647.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 华南农业大学

Designer： 林龙凯 ,  赖展鹏 ,  王佳涛 ,  林焕森

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械模型（多自由度机械超跑）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是展示的机械模型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308246236S

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202330245476.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 华南农业大学

Designer： 付韶健 ,  李宝林 ,  林龙凯 ,  郭嘉城 ,  曾云芳 ,  顾启航 ,  罗嘉璇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子式茶雾化器。
2.本外观设计产品的用途：用于对茶液进行雾化。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。