公开(公告)号：CN117226862A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310909127.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑代德 ,  莫汉东 ,  虞豐旗 ,  林龙凯 ,  何铭轩 ,  周友锋 ,  戴柳艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的荔枝病害防治巡检机器人及控制方法，包括：移动平台、支撑机构、机械臂、储药罐、喷洒装置、主控模块、定位避障模块、图像识别模块和无线通信模块。通过图像识别模块采集图像信息，并利用YOLOv5算法和Mosaic‑8算法快速精准的识别荔枝病害。根据识别的图像信息，主控模块驱动机械臂和喷洒装置运行。通过履带式底盘，能够较好地实现山路巡行，减少颠簸，防止机器人翻车，通过设置支撑机构对其余设备和零件的安装支撑。通过定位避障模块采集的信息规划移动路径，驱动移动平台，以实现在有障碍物的山路上有效避障且自动循迹工作。通过无线通信模块，便于用户远程控制喷洒进程，有效避免繁琐的程序分析。

公开(公告)号：CN115633622A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210633432.0

申请日：2022-06-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  付仙冰 ,  张笑微 ,  华佳俊 ,  余振邦 ,  何培华 ,  孙道宗 ,  王卫星 ,  李君 ,  梁高天 ,  郑代德

IPC: A01G25/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供了一种果园智能灌溉系统及其方法，包括信息采集模块、无线通信模块、需水量分析模块、灌溉决策模块和灌溉控制模块，系统通过信息采集模块采集果园各区域内的果树图像、光照强度信息、土壤湿度信息、空气温湿度信息、降雨量信息和风速信息；将采集的果树图像输入基于深度学习建立的果树生长周期识别模型，实现对果树生长周期的识别；需水量分析模块对果树当前生长周期的需水量做出分析预测；灌溉决策模块结合预测需水量、降雨量、土壤湿度和风速等信息计算实际灌溉量，做出灌溉决策并发送灌溉指令；灌溉控制模块根据指令完成灌溉操作；全程由系统自主完成，智能化、自动化程度高，灌溉精确度高，有效节省水资源和人工成本。

公开(公告)号：CN220179343U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321951275.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑代德 ,  莫汉东 ,  虞豐旗 ,  林龙凯 ,  何铭轩 ,  周友锋 ,  戴柳艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的荔枝病害防治巡检机器人，包括：移动平台、支撑机构、机械臂、储药罐、喷洒装置、主控模块、定位避障模块、图像识别模块和无线通信模块。移动平台的顶部设有载板，支撑机构的底端固定于载板上，机械臂的一端部设置于支撑机构上，机械臂的另一端部安装有喷头，储药罐设置于载板上，储药罐位于移动平台的后端，移动平台包括履带式底盘。喷洒装置分别与储药罐和喷头连通，主控模块和无线通信模块安装于支撑机构上，定位避障模块固定于载板上，位于移动平台的前端，图像识别模块设置于机械臂的另一端部上。通过履带式底盘和支撑机构的安装支撑，能够实现山路巡行，在减少颠簸的同时减少零件负荷形变的情况。