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公开(公告)号：CN116034904B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号：CN116029604A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310076403.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/40 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于健康舒适度的笼养肉鸭养殖环境调控方法，属于环境调控技术领域，包括以下步骤：S1：获取鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息；S2：根据鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息，确定肉鸭健康舒适度关键指标；S3：根据肉鸭健康舒适度关键指标，确定肉鸭健康舒适度指数；S4：将鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康舒适度指数作为神经网络的输入，得到下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值；S5：根据下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值，进行环境调控。本发明与现有技术相比，将养殖设外部环境信息及肉鸭信息纳入考虑，使环境调控参考信息更全面科学，提高了环境调控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115985502A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310254298.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/30 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多元感知的狮头鹅健康决策方法及装置，涉及狮头鹅健康决策领域，该方法包括以下步骤：采集狮头鹅的动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；检测并修正动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；校准修正后的动态体重数据，得到最终稳定的体重数据；采用数据关联方法关联修正后的体温数据、运动活跃时长数据和最终稳定的体重数据，得到关联多元数据；对关联多元数据进行评估，得到健康评估结果；将健康评估结果输入到健康评估决策树模型，得到狮头鹅的健康状况。本发明能高效采集狮头鹅的多元数据，并通过校准得到更稳定准确的多元数据，使狮头鹅健康决策评估更全面准确。
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公开(公告)号：CN116358707A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274041.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01K11/00 , G06V40/10 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置，属于仔猪温度监测技术领域，该方法包括采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。本发明解决了现有仔猪温度监测预警方法无法有效区分猪只以及无法定位死亡猪只的问题。
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公开(公告)号：CN116034905B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034905A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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公开(公告)号：CN115771153A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN116029604B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310076403.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于健康舒适度的笼养肉鸭养殖环境调控方法，属于环境调控技术领域，包括以下步骤：S1：获取鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息；S2：根据鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息，确定肉鸭健康舒适度关键指标；S3：根据肉鸭健康舒适度关键指标，确定肉鸭健康舒适度指数；S4：将鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康舒适度指数作为神经网络的输入，得到下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值；S5：根据下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值，进行环境调控。本发明与现有技术相比，将养殖设外部环境信息及肉鸭信息纳入考虑，使环境调控参考信息更全面科学，提高了环境调控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115985502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310254298.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/30 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多元感知的狮头鹅健康决策方法及装置，涉及狮头鹅健康决策领域，该方法包括以下步骤：采集狮头鹅的动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；检测并修正动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；校准修正后的动态体重数据，得到最终稳定的体重数据；采用数据关联方法关联修正后的体温数据、运动活跃时长数据和最终稳定的体重数据，得到关联多元数据；对关联多元数据进行评估，得到健康评估结果；将健康评估结果输入到健康评估决策树模型，得到狮头鹅的健康状况。本发明能高效采集狮头鹅的多元数据，并通过校准得到更稳定准确的多元数据，使狮头鹅健康决策评估更全面准确。
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公开(公告)号：CN116034904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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