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公开(公告)号：CN115771153A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN119924223A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510431786.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多通道步入式平养家禽生长性能测定系统及方法，属于家禽养殖领域，该方法采用步入式多通道式基于行为特征的生长性能测量装置结构，以适应不同规模的家禽养殖群体，实现灵活的扩展和部署，通过信号校准匹配策略，将不同通道的RFID信号与应变式传感器数据进行准确匹配，确保不同通道之间的信号互不干扰，实现无误差的个体信息识别利用RFID技术记录家禽在不同区域的活动频次和停留时间，分析其活动分布规律，为进一步的行为研究和健康状态提供数据支持，为优良家禽的筛选提供大量的有效数据支撑，并实现养殖场无人自动化监测，提高家禽养殖场的生产效益，减少因人工操作导致的家禽群体应激情况，保证数据采集的规范性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119618082A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510159744.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/02 , G01G17/00 , G01G17/08 , G01B11/06 , G01B11/28 , A61B5/1171 , G06K17/00 , G06Q50/02 , G06T7/62 , H03H21/00 , A01K29/00 , A01K45/00 , A01G7/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置，涉及动植物表型测定技术领域，方法包括利用重量测量模块基于动态体重测量算法对动植物进行体重测量；利用表型测量模块基于RGB‑D的动植物表型测量算法对动植物进行表型测定；利用身份获取模块基于时间序列的数据关联方法对动植物进行身份识别；利用信息存储模块对测量的体重信息、表型信息和身份信息进行存储；利用系统平台模块进行数据查询、数据导出、动植物体重报表记录、动植物表型报表记录、设备警报和可视化体表显示，完成便携式动植物表型测定。本发明解决了现有方法测量装置测量对象单一，没有集成的一整套设备且计算结果时间长、误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117491665A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311370810.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 重庆市畜牧科学院
IPC: G01N35/00 , G01N33/08 , A01K45/00 , A01K43/00 , A01K43/10 , A01K31/16 , G06V20/68 , G06K7/14 , G06K15/10 , G06N3/0455 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06F16/248 , G06F16/25 , B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道机器人的鹅产蛋性能监测系统与方法，系统包括滑轨（1）、巡检机器人、鹅产蛋笼（6）、鹅身份二维码模块（7）、蛋挡板（8）、蛋传送带（9）、蛋品检测设备、蛋传送带末端设备和控制器（17），所述巡检机器人包括核心模块（2）、第一高清摄像机（3）、环境传感器（4）和驱动模块（5），所述蛋品检测设备包括蛋滚筒传送带（10）、第二高清摄像机（11）和打光灯（12），所述蛋传送带末端设备包括软垫导管集蛋箱（13）、末端蛋挡板（14）、称重子设备（15）和喷墨式喷码机（16）。本发明解决了现有方法监测识别精度较低、方法和装置的通用性和推广性差，缺少后续产蛋跟踪和收集的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115985502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310254298.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/30 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多元感知的狮头鹅健康决策方法及装置，涉及狮头鹅健康决策领域，该方法包括以下步骤：采集狮头鹅的动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；检测并修正动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；校准修正后的动态体重数据，得到最终稳定的体重数据；采用数据关联方法关联修正后的体温数据、运动活跃时长数据和最终稳定的体重数据，得到关联多元数据；对关联多元数据进行评估，得到健康评估结果；将健康评估结果输入到健康评估决策树模型，得到狮头鹅的健康状况。本发明能高效采集狮头鹅的多元数据，并通过校准得到更稳定准确的多元数据，使狮头鹅健康决策评估更全面准确。
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公开(公告)号：CN115771153B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN119302243B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411849592.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K45/00 , A01K43/10 , A01K31/00 , A01K31/16 , G01D21/02 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种家系小群体笼养鹅个体产蛋性能自动测定装置及方法，该装置包括由产蛋检测装置、喷码区域装置、称重区域装置、组合式鹅笼，通过与之匹配的蛋检测模块、喷码模块、信息存储模块、信息分析模块以及相应的标检测算法，区域划分算法、目标持续性计数算法、蛋鹅匹配算法、事件触发算法进行产蛋检测、产蛋性能检测以及产蛋收集等相关工作，有效的解决了资源空间浪费、单独笼养养殖设施和管理成本较高的问题，答复提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN119302243A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411849592.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K45/00 , A01K43/10 , A01K31/00 , A01K31/16 , G01D21/02 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种家系小群体笼养鹅个体产蛋性能自动测定装置及方法，该装置包括由产蛋检测装置、喷码区域装置、称重区域装置、组合式鹅笼，通过与之匹配的蛋检测模块、喷码模块、信息存储模块、信息分析模块以及相应的标检测算法，区域划分算法、目标持续性计数算法、蛋鹅匹配算法、事件触发算法进行产蛋检测、产蛋性能检测以及产蛋收集等相关工作，有效的解决了资源空间浪费、单独笼养养殖设施和管理成本较高的问题，答复提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN115985502A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310254298.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/30 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多元感知的狮头鹅健康决策方法及装置，涉及狮头鹅健康决策领域，该方法包括以下步骤：采集狮头鹅的动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；检测并修正动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；校准修正后的动态体重数据，得到最终稳定的体重数据；采用数据关联方法关联修正后的体温数据、运动活跃时长数据和最终稳定的体重数据，得到关联多元数据；对关联多元数据进行评估，得到健康评估结果；将健康评估结果输入到健康评估决策树模型，得到狮头鹅的健康状况。本发明能高效采集狮头鹅的多元数据，并通过校准得到更稳定准确的多元数据，使狮头鹅健康决策评估更全面准确。
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