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公开(公告)号：CN118865226A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410785667.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的人车猪闯入监控方法、系统及设备，包括：利用获取的报警图像构建摄像头数据库；利用改进的CenterNet目标检测模型对报警图像进行人、车辆、猪只的检测，得到已标识的图像；改进的CenterNet目标检测模型检测出人、车辆、猪只后将对应的图片发送到业务端的判别模块中；判别结果会储存到对应的摄像头数据库中；基于持续学习的原始样本重播方法和梯度情景记忆方法，对新场景报警图像进行模型训练，从而减轻遗忘。本发明在使用检测模型时，在保证单帧图像目标检测的准确性与实时性的同时，加入了特征金字塔结构、中心池化结构和级联角点池化结构，增强了模型对特征的能力，提高了闯入特定镜头场景行为判别的稳定性。
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公开(公告)号：CN119693636A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411481211.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的根毛分割方法、系统及设备，方法包括：识别图像中的根毛主干信息；将若干个独立的子区域patch进行图像预处理；将patch输入到CAE模块中，学习根毛的外观特征；将CAE模块处理后的图像输入根毛实例分割模型中对根毛进行检测分割；利用预设的深度估计模块预测根毛的深度，通过分析图像中的深度信息，生成精确的深度图，使得在进行图像分割时，准确区分和处理前后重叠的根毛；保留边界框内存在设定范围内检测分割结果；记录根毛分割结果和根毛在该区域的密度。本发明利用深度估计的方法提取重叠根毛的深度，将获得到的深度信息作为特征加入MP‑Former的编码器中，让模型在分割时充分学习到根毛的特征，提高对重叠根毛分割的准确性。
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公开(公告)号：CN115040285A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684719.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甲鱼疫苗注射系统，包括甲鱼个体目标识别系统、流水线传输设备、疫苗注射设备、计算机控制系统；甲鱼个体目标识别系统，用于识别指定场景下的甲鱼个体的位姿；流水线传输设备，用于将已经满足一定要求的甲鱼传输到疫苗注射设备；疫苗注射设备，用于执行疫苗注射任务；计算机控制系统作为连接中枢，根据甲鱼个体位姿信息和甲鱼的生物信息，计算出注射点、需要注射的疫苗量和注射深度，控制疫苗注射设备执行注射任务。还涉及一种基于机器视觉的甲鱼疫苗注射方法。本发明作为甲鱼专用的流水线设备，提高注射效率，提高了注射的成功率，为中华鳖的健康养殖提供保障，属于甲鱼疫苗注射机械技术领域。
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公开(公告)号：CN119672053A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411586544.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置，方法包括：利用霍夫直线检测对外轮廓掩码图做重建填充；计算重建掩码的最大内接矩形坐标，利用霍夫直线检测提取重建掩码的水平和垂直直线信息；以当前最大内接矩形作为初始主体区域和初始检测区域，从检测区域正上方开始以逆时针循环对检测区域周围到最近直线之间的判别块进行扫描，若判别块满足凸角的条件则记录该区域坐标并扩展检测区域，若判别块满足凹角的条件则记录判别块的补角坐标并扩展主体区域和检测区域，直至检测区域四周没有最近直线。本发明基于区域增长算法，从当前区域出发扫描四周寻找满足条件的判别块并扩展主体，可以准确且快速的提取户型图的凹凸角。
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公开(公告)号：CN118870036A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410773695.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 华南农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: H04N21/218 , H04N21/231 , H04N21/239 , H04N7/18 , G06V10/94 , G06V20/52 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种闯入目标检测的数据中心高吞吐部署方法及系统，方法包括：摄像头采集图像，将经过监控主机内置算法筛选的图像上传至云存储服务器；云存储服务器将该批图像与其对应的摄像头序列号进行存储，生成存储数据地址，将接收图像数据的描述信息发送至业务服务器；业务服务器设定好不同摄像头所需进行的不同类别的目标检测，生成请求信息后发送给算法服务器；算法服务器获取业务服务器的请求后，解析出目标检测类别与图像数据地址，再根据空闲计算资源创建目标检测算法实例，最终将运行结果整合后返回给业务服务器。本发明可以减少目标检测算法部署系统整体的计算复杂度，有效提高了目标检测算法部署在数据中心的吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024093B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210739134.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法，包括轨道组、轨道小车、定轴转动机构、滑动模组、深度相机、末端执行器、果实收集框；轨道组铺设在地面上，轨道组的轨道与高枝果树高度相应，悬挂式的轨道小车沿着轨道运行，滑动模组通过定轴转动机构安装在轨道小车下方，从而滑动模组在水平方向上绕定轴转动机构的旋转轴做360度圆周转动，末端执行器安装在滑动模组上，且滑动模组带动末端执行器在滑动模组限定的竖直平面内平移，深度相机与末端执行器连接，果实收集框安装在滑动模组上。本发明实现高枝果树检测、采摘、收集和运输功能于一体，满足果树设施栽培的大规模化生产需求，属于高枝果树采摘设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118823824A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773697.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 华南农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的猪场老鼠检测方法、系统、设备及介质，方法包括：对待检测区域的视频进行抽帧处理；对图像帧集合进行图像预处理；将预处理后的当前帧输入老鼠检测模型中，学习老鼠的外观；所述老鼠检测模型使用改进的RT‑DETR检测模型得到；将帧差法得到的二值化图像中值为255的像素作为运动像素，保留相应的检测结果；记录老鼠检测结果，利用每帧检测后记录的老鼠数量进行加权求和得到老鼠出现时长，以计算待检测区域的老鼠活跃指标。本发明通过添加帧差先验分支，将帧差法得到的二值化图加入RT‑DETR算法的解码部分，并在保留检测结果时设置双阈值，让模型在检测中更聚焦于运动区域，从而提高对体积小、运动快的老鼠的检测成功率。
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公开(公告)号：CN115236086A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210894403.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多面体工件视觉检测设备，包括直型传送带、环形传送带、检测平台、机械臂、分拣机构、液晶控制显示屏、顶部相机、侧面相机、底部相机；直型传送带的末端与环形传送带的首端相接，环形传送带的末端位于直型传送带的首段的正上方；检测平台、机械臂、液晶控制显示屏位于直型传送带的一侧，分拣机构位于检测平台的一侧；检测平台包括底部透明的承托工件的转动平台；机械臂包括将工件从直型传送带吸附至转动平台的吸盘；顶部相机位于直型传送带上方，侧面相机位于转动平台一侧，底部相机位于转动平台下方。本发明结构简单、检测速度快、检测精度高，属于工件视觉检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115250743A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210531567.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器，包括采摘刀片、驱动部件、夹紧部件、刀架、末端机体；左刀片和右刀片均通过一个刀架与末端机体的前端转动式连接；驱动部件驱动左刀片和右刀片做剪刀式开合运动；刚性夹子固定在右刀片，柔性夹子固定在左刀片，柔性夹子包括压板、柔性夹子架、弹簧，柔性夹子架与左刀片固定连接，压板的后端与左刀片转动式连接，将压板往内侧顶的弹簧设置在压板和柔性夹子架之间；刚性夹子和压板的内侧均为直边，直边上设有锯齿，刚性夹子和压板的锯齿相互啮合。还涉及一种荔枝采摘机器人。本发明可提供较大的夹持力，避免枝干松脱，防止果串采摘下来后掉落，减少损伤，属于水果采摘设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115024093A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210739134.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法，包括轨道组、轨道小车、定轴转动机构、滑动模组、深度相机、末端执行器、果实收集框；轨道组铺设在地面上，轨道组的轨道与高枝果树高度相应，悬挂式的轨道小车沿着轨道运行，滑动模组通过定轴转动机构安装在轨道小车下方，从而滑动模组在水平方向上绕定轴转动机构的旋转轴做360度圆周转动，末端执行器安装在滑动模组上，且滑动模组带动末端执行器在滑动模组限定的竖直平面内平移，深度相机与末端执行器连接，果实收集框安装在滑动模组上。本发明实现高枝果树检测、采摘、收集和运输功能于一体，满足果树设施栽培的大规模化生产需求，属于高枝果树采摘设备技术领域。
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