公开(公告)号：CN116458309A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310464668.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 张明华 ,  徐雨航 ,  王在满 ,  何育恒 ,  韩建锋 ,  高启康 ,  田鑫 ,  刘嘉文 ,  黎观炯 ,  陈晓颖

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。

公开(公告)号：CN116897657A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310798720.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 张明华 ,  田鑫 ,  王在满 ,  臧英 ,  刘嘉文 ,  何育恒 ,  徐雨航 ,  姜有聪 ,  韩建锋

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01C5/06 ,  A01C7/08

Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机，包括挂接机架、插秧机构、动力传动机构、开沟起垄机构和直播机构，所述秧爪安装于所述栽植臂的两端，两个所述栽植臂可转动地安装于所述链箱的两侧，两个所述栽植臂相对90°设置，所述链箱分别与所述秧箱和所述动力传动机构连接，所述秧箱可移动地安装于所述秧箱机架，所述秧箱通过移箱结构与所述动力传动机构连接，所述挂接机架安装于所述秧箱机架，所述开沟起垄机构和所述直播机构均安装于所述秧箱机架，所述动力传动机构与所述直播机构连接。本发明实现了不同期父本秧苗“品”字种植，大大提高了父母本之间的传粉率，提升水稻的种植效益。

公开(公告)号：CN118049472A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410374388.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 张明华 ,  何育恒 ,  黎鸿雨 ,  徐雨航 ,  韩建锋 ,  王在满 ,  刘嘉文 ,  田鑫 ,  王称称 ,  高启康 ,  陈晓颖

IPC: F16H29/12 ,  F16H7/12 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/037 ,  A01B71/00

Abstract: 本发明涉及农用机械的技术领域，其公开了一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，齿轮箱设有输入轴、输出轴、拨叉、变速轴、正时连轴、皮带轮轴和操作杆，齿轮箱安装于保护箱的内腔，手柄调节机构分别与操作杆和张紧调节机构连接，张紧调节机构分别与皮带轮轴和变速轴连接，转速无级调节机构的一端与齿轮箱转动连接，转速无级调节机构的中部与正时连轴连接，转速无级调节机构的另一端与拨叉连接。本发明的整体结构紧凑，维护成本低、可以根据不同农作物的种植密度等的农艺要求，调整齿轮箱的间歇输出频率，有效保护齿轮箱以及作业器械。

公开(公告)号：CN118489356A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410777770.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张明华 ,  刘嘉文 ,  王称称 ,  王在满 ,  田鑫 ,  何育恒 ,  黎鸿雨 ,  曾国祥 ,  韩建锋 ,  姜有聪

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及农业播种机械的技术领域，其公开了一种播量可调水稻排种器包括外壳、护种机构、播量调节机构和排种轴，播量调节机构包括调节齿轮、排种轮轴、容积调节轮、弹簧和固定充种轮，排种轮轴可转动地安装于外壳，排种轮轴的一端通过螺纹与调节齿轮连接，排种轮轴的另一端依次穿过容积调节轮、弹簧和固定充种轮，调节齿轮与容积调节轮连接，弹簧的两端分别与容积调节轮和固定充种轮抵接，排种轴穿过排种轮轴，容积调节轮和固定充种轮组成多个充种室，多个充种室的一侧设有卸种口，护种机构安装于多个充种室远离卸种口的一侧。本发明实时监测播种情况，并实时控制步进电机对水稻排种器的播量调节，从而实现水稻排种器的播量进行精准调节。

公开(公告)号：CN115236086A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210894403.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  徐秀进 ,  郑文和 ,  何育恒 ,  陈敬贤 ,  郑昭科 ,  成海艳 ,  林怡延 ,  吴梓豪 ,  李楚瑜 ,  张科 ,  王欢 ,  靳仰文 ,  洪江鑫

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N35/00 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明涉及一种多面体工件视觉检测设备，包括直型传送带、环形传送带、检测平台、机械臂、分拣机构、液晶控制显示屏、顶部相机、侧面相机、底部相机；直型传送带的末端与环形传送带的首端相接，环形传送带的末端位于直型传送带的首段的正上方；检测平台、机械臂、液晶控制显示屏位于直型传送带的一侧，分拣机构位于检测平台的一侧；检测平台包括底部透明的承托工件的转动平台；机械臂包括将工件从直型传送带吸附至转动平台的吸盘；顶部相机位于直型传送带上方，侧面相机位于转动平台一侧，底部相机位于转动平台下方。本发明结构简单、检测速度快、检测精度高，属于工件视觉检测设备技术领域。

公开(公告)号：CN118020460A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410318175.0

申请日：2024-03-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张明华 ,  徐雨航 ,  何育恒 ,  黎鸿雨 ,  韩建锋 ,  刘嘉文 ,  姜有聪 ,  王称称

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗装置，包括机架，机架上安装有驱动装置、运动转换装置和取苗装置；运动转换装置分别连接于驱动装置和取苗装置，用于将驱动装置的输出转换为取苗装置沿预设轨道来回运动；预设轨道包括竖向延伸的弧形段和连接于弧形段下端且斜向下延伸的直线段；其中，当取苗装置沿直线段斜向下运动时，取苗装置进行夹苗动作，当取苗装置由直线段往弧形段方向运动时，取苗装置完成夹苗并进入到投苗阶段，当取苗装置由弧形段底端向上运动至弧形段顶端时，取苗装置处于竖直向下状态进行投苗动作。本发明操作便利，能够实现自动夹苗、投苗动作，有效提高工作效率，提高幼苗的成活率。

公开(公告)号：CN220369033U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321568712.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张明华 ,  陈晓颖 ,  赖灿龙 ,  王明辉 ,  高启康 ,  黄依晨 ,  黄桐涛 ,  徐雨航 ,  何育恒

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜移栽机的行距调节装置，其特征在于，包括行距调节结构、锁定结构、栽植机架和鸭嘴栽植器，行距调节结构包括手轮、传动轴、包装壳、齿轮、伸缩杆和轴承，轴承安装于包装壳，手轮安装于传动轴的中部，传动轴的两端穿过轴承探入包装壳内，轴承的两端分别与齿轮连接，齿轮的上下两侧分别与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端分别从包装壳的两端探出，伸缩杆的另一端通过锁定结构与栽植机架连接，鸭嘴栽植器安装于栽植机架。本实用新型可以有效地对蔬菜移栽机的行距进行调节，从而应对不同品种蔬菜的农艺要求，提高蔬菜移栽机整机的通用性。