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公开(公告)号：CN110338116A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910623294.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN110338116B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910623294.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN210519822U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921079130.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本实用新型增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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