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公开(公告)号：CN110523927A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944136.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯3D打印机及其打印方法，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；型砂槽在第二驱动部的驱动下，在机架的一侧和滑槽之间往复运动一次，完成铺砂和刮砂操作；滑槽在第二驱动部的驱动下，在述机架的一侧和型砂槽之间往复运动一次，同时配合第三驱动部驱动固化剂组件运动，在砂面上以固化剂为原料绘制出相应高度的截面模型；第一驱动部驱动附着平台下降与截面模型相应的高度；再次重复上述步骤，直至完成型砂模型建造，清理余砂，得到成品。本发明利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。
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公开(公告)号：CN108377979A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185623.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。
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公开(公告)号：CN108811778A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810320185.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01D85/001 , A01D89/001 , A01D89/006
Abstract: 本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108377978A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185521.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
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公开(公告)号：CN108377977A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185510.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813304A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711174097.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人多自由度关节模块，包括两个动力舱、仿生蛇皮关节、弹性杆件，两个动力舱内均安装有一个电机，其中一个电机水平摆放，另一个电机竖直摆放，两个动力舱之间通过至少三个依次相接的仿生蛇皮关节相连，且弹性杆件的两端分别连接两个动力舱，为两个动力舱提供弹性支撑，每个电机的输出轴均装配有带轮，带轮缠绕着皮带，皮带两端分别连接于相对那个动力舱的两个皮带耳上。本发明通过使用弹性杆件代替蛇的脊椎，皮带代替肌肉，仿生蛇皮代替蛇皮，是一种仿生意义上蛇形机器人多自由度关节模块，此外，关节状的仿生蛇皮能为关节提供足够的摩擦力，使关节在平地上运动，并可适应复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN107866051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN108377978B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810185521.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
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公开(公告)号：CN108377979B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810185623.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。
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公开(公告)号：CN110523927B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910944136.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯3D打印机及其打印方法，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；型砂槽在第二驱动部的驱动下，在机架的一侧和滑槽之间往复运动一次，完成铺砂和刮砂操作；滑槽在第二驱动部的驱动下，在述机架的一侧和型砂槽之间往复运动一次，同时配合第三驱动部驱动固化剂组件运动，在砂面上以固化剂为原料绘制出相应高度的截面模型；第一驱动部驱动附着平台下降与截面模型相应的高度；再次重复上述步骤，直至完成型砂模型建造，清理余砂，得到成品。本发明利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。
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