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公开(公告)号：CN118004298A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410062304.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: B62D55/065 , B25J5/00 , B60S9/02 , B60S9/12 , A61G1/02 , A61G1/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了基于狭隘空间下空间扩张废墟及运输救援机器人，涉及紧急救援技术领域。当面对因坍塌后产生的狭隘空间，机器人会通过坍塌间的细缝进入到狭隘空间内进行救援，进入到狭隘空间内时机器人会通过自身装备的红外线感应装置检测到狭隘空间内合适的支撑点，救援机器人底盘上的煤矿单体防倒固定装置、液压单体支柱夹紧装置会将已经识辨到的支撑点对救援机器人进行固定，救援机器人会在固定完成后其内部由原来的螺旋结构伸展成多个蜂窝结构单位，多个蜂窝结构单位外部安装有气囊，在不断对外伸展的过程中，气囊逐渐变大，从而对狭隘空间进行扩展，达到对狭隘空间进行扩展进行救援的目的。
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公开(公告)号：CN115248982B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211153373.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G16Y10/35 , G06Q50/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及安全风险监控技术领域，具体为一种基于物联网的人员密集区域安全风险监控方法及系统，本发明方法包括获取建筑物内的人员总数量、每层楼的人员数量和每层楼房间人员数量，获取建筑结构信息，生成实时分布态势，获取第三方的建筑物内人员信息，通过第三方建筑物内人员信息和建筑结构信息构建建筑物人员分布图，再构建灾害仿真分析模型，分析得出建筑物实时灾害初估水平，通过使用终端设备采集建筑物出入口、每层楼出入口和每层楼房间的环境监测指标，并设置阈值及权重，得出建筑物实时灾害水平；解决目前对人员密集区域安全风险监控不完善的问题，并及时匹配标准处理方案，减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN114493385B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210407862.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 北京市应急管理科学技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通运营中断下滞留乘客公交摆渡疏散方法及系统，涉及城市轨道交通运营中断应急预案设计领域，该方法包括：明确运营中断区间，根据运营中断区间确定需要公交进行摆渡疏散滞留乘客的运营中断车站；确定运营中断车站中的滞留乘客参数关系；根据滞留乘客参数关系计算上行滞留乘客数量和下行滞留乘客数量；根据上行滞留乘客数量和下行滞留乘客数量，调度满足各运营中断车站滞留乘客数量的相应数量的公交，进行滞留乘客疏散。本发明的方法及系统可以解决交通中断情况下乘客滞留问题，简单快速准确的定量轨道交通运营中断突发事件下运营中断车站滞留乘客规模，有效调度公交对轨道交通进行运力织补与接驳摆渡，及时安全疏散乘客。
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公开(公告)号：CN113988721A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111609020.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种交通枢纽通行风险指数判别方法及系统，包括：定义通行设施中的人流参数；根据人流参数建立参数关系模型；结合所述参数关系模型和人流参数的参数分布特征进行统计分析，并根据所述通行设施的类型建立对应的风险指数模型；根据所述风险指数模型判断风险指数等级，本方案的好处在于：对于通勤类车站和枢纽类车站中各类通行设施内不同的行人流特征进行区分，从而发现通行风险的突变点特征，对各类枢纽的各类通行设施行人流关系图进行统计分析，分别建立对应的流体力学模型；统计分析得出各类不同通行设备的风险突变点；以密度、速度转化的通行成本为判断指标，将非线性关系转化为线性关系，得到风险指数。
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公开(公告)号：CN114912233A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411313.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提出了这样一种路网运力下降的影响范围确定和协同管控的方法及系统，可包括：根据轨道交通的路网图，构建路网中各个节点的起止点路径集；采集突发事件的特征参数，特征参数包括突发事件的位置信息、发生时间、运力下降的程度、以及预计持续时间；根据突发事件的特征参数，在起止点路径集中筛选目标路径集；确定突发事件的最短路径集，以及最短路径集中各个节点的信息设备点位表，并将最短路径集与目标路径集进行迭代匹配，确定突发事件的影响范围，影响范围包括边界节点集和全域节点集；以及将影响范围与所述信息设备点位表进行匹配，并触发位于影响范围内的信息设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114723133A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210358116.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明提供了一种紧急事件下城市应急预警和疏散指挥方法及系统，该方法包括：采集目标城市的信息，进行可视化展示，并建立目标城市信息库；采集已发生的紧急事件作为样本，提取事件信息与处理信息，结合目标城市信息库，生成应急预案，构建应急预案文本数据库；采集动态监测数据；分析动态监测数据，响应已经发生了紧急事件的分析结果，生成预警信号并发布；从动态监测数据中获取紧急事件的事件特征信息，匹配相应的应急预案并启动；基于应急预案，调取应急资源，调度相关人员进行指挥、抢险或救援工作，同时生成疏散方案；基于疏散方案进行人员疏散。采用本发明的方法及系统居民可以在紧急事件下做出充分的准备，进行安全有序的疏散。
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公开(公告)号：CN114580980A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210489280.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提出一种面向城市社区空间应急响应的动态更新预案系统及方法，属于数据处理技术领域，其中，系统包括：显易性状况因素建立模块、隐性状况因素预测模块、应急预案建立模块、应急预案评估模块，方法包括：获取面向城市社区空间应急响应需要的显易性状况因素；根据显易性状况因素预测出隐性状况因素在各时间阶段的预测量；建立应急预案，所述应急预案中的各个单元是可编辑的；根据所建立的应急预案，在实际应用中，评估应急预案中可编辑的各个单元的适应性，并且在适应性出现偏差的时候，自适应编辑出现偏差的单元。本申请实现了精准动态监测评估应急响应预案，提高了应急响应预案的同步更新能力，并且降低了更新应急响应预案的成本。
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公开(公告)号：CN113988721B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111609020.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种交通枢纽通行风险指数判别方法及系统，包括：定义通行设施中的人流参数；根据人流参数建立参数关系模型；结合所述参数关系模型和人流参数的参数分布特征进行统计分析，并根据所述通行设施的类型建立对应的风险指数模型；根据所述风险指数模型判断风险指数等级，本方案的好处在于：对于通勤类车站和枢纽类车站中各类通行设施内不同的行人流特征进行区分，从而发现通行风险的突变点特征，对各类枢纽的各类通行设施行人流关系图进行统计分析，分别建立对应的流体力学模型；统计分析得出各类不同通行设备的风险突变点；以密度、速度转化的通行成本为判断指标，将非线性关系转化为线性关系，得到风险指数。
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公开(公告)号：CN113962616A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111575650.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于乘客累计出行成本分析下的协调限流方法，包括以下步骤：收集乘客数据和列车数据，根据所述乘客数据和所述列车数据定义乘客‑列车关系参数，根据所述乘客‑列车关系参数建立累计出行成本计算模型，结合所述乘客‑列车关系参数和所述累计出行成本计算模型得到累积时间指标，根据所述累积时间指标分析出乘客的累计出行成本，本发明的好处：在轨道交通系统中通过累计出行成本计算，在运力下降甚至运力失效的情况下对乘客受影响程度进行精细化度量并且在轨道交通系统中经过对出行成本的计算从而让运力向等候成本真正高的车站倾斜，在运力不足时，通过在对乘客的累计成本分析，对车站进行协同限流，来确保运力调配的公平。
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公开(公告)号：CN114580980B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210489280.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提出一种面向城市社区空间应急响应的动态更新预案系统及方法，属于数据处理技术领域，其中，系统包括：显易性状况因素建立模块、隐性状况因素预测模块、应急预案建立模块、应急预案评估模块，方法包括：获取面向城市社区空间应急响应需要的显易性状况因素；根据显易性状况因素预测出隐性状况因素在各时间阶段的预测量；建立应急预案，所述应急预案中的各个单元是可编辑的；根据所建立的应急预案，在实际应用中，评估应急预案中可编辑的各个单元的适应性，并且在适应性出现偏差的时候，自适应编辑出现偏差的单元。本申请实现了精准动态监测评估应急响应预案，提高了应急响应预案的同步更新能力，并且降低了更新应急响应预案的成本。
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