公开(公告)号：CN118004298A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410062304.4

申请日：2024-01-16

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 窦园园 ,  范纹瑜 ,  太梓臣 ,  杨明艳 ,  李文鑫

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B60S9/02 ,  B60S9/12 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了基于狭隘空间下空间扩张废墟及运输救援机器人，涉及紧急救援技术领域。当面对因坍塌后产生的狭隘空间，机器人会通过坍塌间的细缝进入到狭隘空间内进行救援，进入到狭隘空间内时机器人会通过自身装备的红外线感应装置检测到狭隘空间内合适的支撑点，救援机器人底盘上的煤矿单体防倒固定装置、液压单体支柱夹紧装置会将已经识辨到的支撑点对救援机器人进行固定，救援机器人会在固定完成后其内部由原来的螺旋结构伸展成多个蜂窝结构单位，多个蜂窝结构单位外部安装有气囊，在不断对外伸展的过程中，气囊逐渐变大，从而对狭隘空间进行扩展，达到对狭隘空间进行扩展进行救援的目的。