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公开(公告)号：CN115435704A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211152601.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法，属于几何量精密测量技术领域，该方法采用2D激光轮廓传感器在线采集叶片变形几何信息，通过优化传感器的空间位姿和测量模式，实现坐标数据的在线、高精度、非接触测量，采用四次多项式最小二乘拟合、曲率分析与特征识别、坐标变换与最小二乘匹配等数据驱动方法提取叶片变形特征量，解决矿用通风机叶片空间变形状态的综合表征和评价问题。本发明具有非接触、高效率、智能化等特点，坐标测量精度达到2μm量级，曲线拟合误差控制在±1％之间，有效解决叶型测量模型的高精度提取问题，实现了矿用通风机叶片几何变形的综合测量与评价，为矿用通风机叶片变形测量提供了完善的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN111397514B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010344948.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了叶片型面精密测量技术领域的一种倾角误差控制方法，包括如下步骤：采用高精度四轴运动平台实现四轴运动控制和精密位置反馈；基于激光三角测量原理的高精度激光位移传感器采集叶片型面坐标数据；利用高精度激光位移传感器扫描测量叶片夹具，实现叶片姿态调整，并将工件坐标系O‑XYZ建立在夹具安装柱中轴线上；特征点采集与测量路径规划；依据得到的规划路径和采样策略控制传感器在各规划坐标点Gj(xj,yj,zj)采集数据，得到叶型测点的精密坐标Pj(xj,yj,zj)，j＝1,2,…,m，本方法算法简单，易于工程实现；效果好，适用范围广，精度可达10μm量级，满足一级精度航空涡轮叶片的测量要求，在实际工程应用中具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN111397514A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010344948.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了叶片型面精密测量技术领域的一种倾角误差控制方法，包括如下步骤：采用高精度四轴运动平台实现四轴运动控制和精密位置反馈；基于激光三角测量原理的高精度激光位移传感器采集叶片型面坐标数据；利用高精度激光位移传感器扫描测量叶片夹具，实现叶片姿态调整，并将工件坐标系O-XYZ建立在夹具安装柱中轴线上；特征点采集与测量路径规划；依据得到的规划路径和采样策略控制传感器在各规划坐标点Gj(xj,yj,zj)采集数据，得到叶型测点的精密坐标Pj(xj,yj,zj)，j＝1,2,…,m，本方法算法简单，易于工程实现；效果好，适用范围广，精度可达10μm量级，满足一级精度航空涡轮叶片的测量要求，在实际工程应用中具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113446952B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110944205.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴径在线非接触式精密测量方法，属于几何量精密测量技术领域。本发明提出一种基于2D激光测量和全量程标定校准的轴径在线精密测量方法，该方法采用2D激光轮廓传感器同步采集检验剖面的二维坐标数据，基于采集的坐标数据和最小二乘拟合算法求解被测轴的半径，采用全量程标定校准方法建立轴径测量误差模型，利用误差补偿算法实时补偿系统的非线性误差，提高轴径测量的精度，该方法解决了轴类工件的快速、非接触、在线、高精度轴径测量的问题。本发明相对测量误差小于0.5％。
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公开(公告)号：CN109378929B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811455121.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了无人机技术领域的一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座，电动机固定座的底部左右两侧均设有定位块，两组定位块的表面均开设有滑槽，滑槽的内腔滑动卡接有滑块，电动机固定座的顶部左右两侧均设有螺栓，螺栓延伸至定位块的底部，电动机固定座的底部中央螺接有卡槽，卡槽的内腔螺接有弹簧，弹簧的底部螺接有减震块，减震块的底部中央设有吸盘；本发明通过滑块带动连杆在滑槽的内腔滑动，减震块通过吸盘连接无人机内壁，将震动缓冲，减小震动对电动机的伤害，当无人机在飞行过程中发生碰撞事故，碰撞传感器感知碰撞的发生，气囊充气膨胀，冲开气囊盖，气囊在充气后变大，保护电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107979956A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711270930.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 华北科技学院
CPC classification number: H05K7/20145 , H05K5/0234 , H05K7/20272
Abstract: 本发明涉及通信柜相关技术领域，具体涉及一种高度可调的散热式通信柜，柜体顶部设有通风管，无动力风帽底部套接在通风管顶部，通风管内部的气道为文丘里管道，通风管顶部固定设有定位轴，无动力风帽底部侧壁开有L形的定位槽，定位槽卡接在定位轴上，柜体内壁固定连接有水管，柜体底部固定连接有水泵、水箱和控制阀，柜体内壁固定连接有温度传感器模块和控制器模块，温度传感器模块与控制器模块电性连接，水泵与控制器模块电性连接，柜体底部固定连接有螺杆，螺杆上螺纹套接有转筒，转筒底部开有环形的导轨槽，立柱顶部固定连接有环形的导轨，导轨转动套接在导轨槽中，转筒侧壁固定连接有转板。
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公开(公告)号：CN113446252A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110807214.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及煤矿安全监测监控技术领域，具体涉及矿用通风机故障预警方法，该方法分别在横向、纵向和轴向三个方向采集矿用通风机的振动信号，分析振动信号的强度、频谱特征及相关性，识别通风机机械系统典型故障；采用PT100、DS18B20等多种温度监测方式采集通风机温度信号，解决通风机轴承类故障的识别和预警问题；采用GSM无线通信方式传送故障信息，保证故障信息实时高效传送。本发明具有测点数量多、故障识别类型丰富、温度信号测量精准、预警方式灵活高效等特点，可以实现矿用通风机健康状态的综合监测与评估，为煤矿现场矿用通风机实时故障预警提供了有效的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN106257278B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610892733.X
申请日：2016-10-12
Abstract: 一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。本发明涉及一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。该监测系统包括所述的预埋导管包括预埋导管Ⅰ与预埋导管Ⅱ，所述的预埋导管Ⅰ的顶端安装离层监测基点Ⅰ，所述的离层监测基点Ⅰ连接细钢丝Ⅰ的一端，所述的细钢丝Ⅰ的另一端引导至预埋导管Ⅰ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅰ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接；所述的预埋导管Ⅱ的顶端安装离层监测基点Ⅱ，所述的离层监测基点Ⅱ连接细钢丝Ⅱ的一端，所述的细钢丝Ⅱ的另一端引导至预埋导管Ⅱ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅱ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接。本发明用于顶板离层监测。
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公开(公告)号：CN113446952A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110944205.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴径在线非接触式精密测量方法，属于几何量精密测量技术领域。本发明提出一种基于2D激光测量和全量程标定校准的轴径在线精密测量方法，该方法采用2D激光轮廓传感器同步采集检验剖面的二维坐标数据，基于采集的坐标数据和最小二乘拟合算法求解被测轴的半径，采用全量程标定校准方法建立轴径测量误差模型，利用误差补偿算法实时补偿系统的非线性误差，提高轴径测量的精度，该方法解决了轴类工件的快速、非接触、在线、高精度轴径测量的问题。本发明相对测量误差小于0.5％。
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公开(公告)号：CN111426278A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010344139.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了煤矿安全监测监控技术领域的一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法，包括如下步骤：构建矿用通风机叶尖间隙动态测量分析系统；选择3点钟方位间隙作为测量对象，调整三角测量支架，确定2D激光轮廓传感器在X、Z方向的最佳位置；调整并确定三角测量支架在Y方向的位置；优化2D激光轮廓传感器测量姿态，并计算间隙测量结果；提高叶尖间隙的测量精度，适应叶尖间隙动态测量的要求；依据叶尖间隙的几何特征，采用叶尖间隙识别算法，完成矿用通风机叶尖间隙的动态提取与评价，很好地解决了矿用通风机运行状态下的叶尖间隙动态测量问题，为煤矿现场叶尖间隙实时在线监测提供了有效的技术解决方案。
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